17、加速度设置AccSet

feiante1

于 2024-09-25 20:55:19 发布

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分类专栏： ABB机器人文章标签：机器人

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当机器人运行速度改变时，对产生的相应加速度进行限制，使机器人高速运行时更加平缓，但会影响循环时间。

AccSet Acc，Ramp

Acc:机器人加速度的百分比（最高是100，即100%）

Ramp：加速度的坡度（最高是100，即100%）

注意：加速度变化率最小值为20%，坡度最小值为10%

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