ubuntu20.04 TurtleBot3：ImportError: No module named yaml

最新推荐文章于 2025-05-12 20:22:31 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fearloo/article/details/128831502
在尝试使用TurtleBot3进行仿真并执行键盘控制时遇到了ImportError，问题指向缺少yaml模块。按照建议，尝试通过链接Python3.8来解决因多版本Python导致的混乱，但该过程可能需要先删除已存在的python符号链接。此方法通常能修复rospkg模块缺失的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在学习仿真的时候跑TurtleBot3，执行键盘控制机器人移动

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

报错：

import yaml
ImportError: No module named yaml
[turtlebot3_teleop_keyboard-1] process has died [pid 31632, exit code 1, cmd /home/ubuntu/ros_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_teleop/nodes/turtlebot3_teleop_key __name:=turtlebot3_teleop_keyboard __log:=/home/ubuntu/.ros/log/fb54bd86-a1da-11ed-af07-a99953384ef4/turtlebot3_teleop_keyboard-1.log].
log file: /home/ubuntu/.ros/log/fb54bd86-a1da-11ed-af07-a99953384ef4/turtlebot3_teleop_keyboard-1*.log

百度说导入pyyaml,出现新的错误：类似这个

解决办法：参考：Ubuntu20.04运行python文件时报错No module named ‘rospkg‘的解决方法_慕羽★的博客-优快云博客

一般来说，并不是真的缺少rospkg，而是系统中存在多个python版本导致的混乱 

cd /usr/bin

sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python

若是在运行上面那条指令时，报错名为python文件已存在，则输入以下指令删除原有的名为python的文件然后就可以运行控制小车跑仿真了

sudo rm python

fearloo
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