ros launch文件笔记

转载已于 2022-11-10 17:53:38 修改 · 124 阅读

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原文链接：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/5/45-rosjie-dianguan-li-launch-wen-jian.html

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于 2022-11-10 17:50:14 首次发布

这篇博客详细解读了如何在ROS（Robot Operating System）中使用launch文件，通过`<launch>`标签定义了两个节点：一个是`turtlesim`类型的`myTurtle`，用于图形显示，另一个是`turtle_teleop_key`类型的`myTurtleContro`，控制turtle的动作。它展示了节点包名、类型和命名的使用方法。

launch文件标签

1.pkg: 功能包名；

2.type：节点类型（c的可执行文件/py文件）

3.name:节点名字（在 ROS 网络拓扑中节点的名称，是ros::init初始化那个名）

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