ros launch文件笔记

转载 已于 2022-11-10 17:53:38 修改 · 124 阅读 · 0 ·
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原文链接：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/5/45-rosjie-dianguan-li-launch-wen-jian.html
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于 2022-11-10 17:50:14 首次发布
这篇博客详细解读了如何在ROS（Robot Operating System）中使用launch文件，通过`<launch>`标签定义了两个节点：一个是`turtlesim`类型的`myTurtle`，用于图形显示，另一个是`turtle_teleop_key`类型的`myTurtleContro`，控制turtle的动作。它展示了节点包名、类型和命名的使用方法。

launch文件标签

<launch>
    <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node"     name="myTurtle" output="screen" />
    <node pkg="turtlesim" type="turtle_teleop_key"  name="myTurtleContro" output="screen" />
</launch>

1.pkg:   功能包名；

2.type：节点类型（c的可执行文件/py文件）

3.name:节点名字（在 ROS 网络拓扑中节点的名称，是ros::init初始化那个名）

fearloo
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