非线性控制学习笔记（二），二次规划

最新推荐文章于 2025-12-17 20:09:02 发布
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#学习 #笔记

关于二次规划，感觉这两篇文章参考价值不错：
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42301220/article/details/126267907

https://zhuanlan.zhihu.com/p/595726837

先记好链接。

数学建模笔记—— 非线性规划
lbm666666的博客
09-08 3112
非线性规划这一方法在工业、交通运输、经济管理和军事等方面有广泛的应用，特别是在“最优设计”方面，它提供了数学基础和计算方法，因此有重要的实用价值。(2)为了进一步减少吨千米数，打算舍弃两个临时料场，改建两个新的，日储量各为20吨，问应建在何处，节省的吨千米数为多大?若不存在某种约束，可以用”[]“代替，若后面全为"[]“且option使用默认，后面的”[]"可以省略。的选取非常重要，因为非线性规划的算法求解出来的是一个局部优化解。不同的算法有其各自的优缺点和适用情况，我们可以改变求解的算法来对比求解的结果。
【学习笔记】第六章 整数规划和非线性规划
weixin_54581900的博客
02-10 4685
注：整型规划部分有报错，未完成
数学建模笔记（二）——非线性规划
chlorine12的博客
11-14 2240
虽然形式上与线性规划相当类似，但是求解却相当复杂。因为线性规划有通用的求准确解的方法，一定可以求到最优解:happy:非线性规划在数学上并没有求的精准数值解的通用方法可也通过matlab的fmincon函数求的近似解非线性规划的解可以存在在可行域上的任意一点。
【数学建模】 非线性规划+二次规划
shaozheng0503的博客
06-08 4982
需要注意的是，Matlab中有多个不同的求解多元目标函数极值的函数，包括无约束优化函数（如fminunc），以及特定类型的约束优化函数（如fmincon，用于线性/非线性等式约束等）。需要注意的是，Matlab中有多个不同的求解多元目标函数极值的函数，包括无约束优化函数（如fminunc），以及特定类型的约束优化函数（如fmincon，用于线性/非线性等式约束等）。牛顿法（Newton’s Method）：在牛顿法中，以二阶导数为基础，将当前点近似为二次函数的极小点，然后移动到二次函数的极小点。
二次规划——学习笔记
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12-16 2万+
什么是二次规划？ https://wenku.baidu.com/view/dafc28a99f3143323968011ca300a6c30c22f1bd.html 二次规划是最简单的约束非线性规划问题，对于h和g是线性函数的特殊情况，可以写成： min  f(x)=12xTHx+gTx,  x∈Rnmin~~f(x)=\frac{1}{2}x^THx+g...
麻省理工学院 - MIT - 线性代数学习笔记
m0_52695557的博客
07-20 2446
由上式可知，我们把左边的矩阵（初等矩阵）当成3个1*3的行向量，右边的结果的第一行=左边第一行的第一个数 * 中间第一行 + 左边第一行的第二个数 * 中间第二行 + 左边第一行的第三个数 *中间第三行，所以结果为：1,0,0，以此类推第二行为-3,1,0（-3 * 中间第一行+1 * 中间第二行），第三行为0,0,1。如果还是不明白，因为我们已经知道A * A逆=A逆 * A=E，所以下面那个式子还可以写成，A转置的逆*A的转置=E，逆矩阵又是唯一的，所以A逆的转置=A转置的逆。（同理也可以去掉列一）
线性代数学习笔记——二次型与二次曲面
V.O.N的学习记录
01-27 8736
二次型 二次型及其矩阵表示 含有nnn个变量x1,x2,⋯ ,xnx_1,x_2,\cdots,x_nx1​,x2​,⋯,xn​的实二次齐次多项式 f(x1,x2,⋯ ,xn)=a11x12+2a12x1x2+⋯+2a1nx1xn+a22x22+2a23x2x3+⋯+2a2nx2xn+⋯+annxn2f(x_1,x_2,\cdots,x_n)=a_{11}x_1^2+2a_{12}x_1x_2+...
线性代数学习笔记之矩阵
知识追寻者
11-28 9326
矩阵基础知识
线性代数学习笔记之二次型
知识追寻者
12-18 3228
二次型基础知识
[学习笔记]非线性规划实例——飞行管理问题
weixin_46059493的博客
05-16 7884
一、题目阐述 二、题目分析 （1）假设条件： 1、忽略飞机的体积，转角时间的问题。 2、新飞机在进入时，所有飞机完成飞行路线调整。 3、一次就调整到位，直到下一个飞机进入区域。（2）模型选择：飞机的位置由初始方向、调整方向、飞行速度，时间确定。判断是否相撞，可以通过判断任意两架飞机距离是否大于8公里。可以由此确定该问题是非线性规划问题。 （3）构建模型：为了保证调整幅度最小，目标函数应设置为：Min z = ∑|△Θi| （i=1、2、3、4、5、6）为了保证飞机在题设条件下不相撞，约束条件设置为：Min
线性代数 基础入门 学习笔记
04-21
本学习笔记主要基于王东老师和赵海霞老师的教材，由一位大一学生整理，旨在帮助初学者系统地理解和掌握线性代数的基本概念、理论与方法。 线性代数的核心内容包括以下几个方面： 1. 向量与向量空间：向量是线性...
数学建模学习笔记——非线性规划
m0_65079623的博客
03-20 1372
本文章为《数学建模算法与应用（司守奎）》书籍的学习笔记，文章内代码大部分为该书籍的搬运或在网络上的搜集，主要目的为简化阅读的过程，以便直接实现代码的运用，我也会对书中的习题给出自己的解。
运放学习笔记
Z97371539的博客
12-13 581
单电源运放是指仅使用单一电源电压（例如，+5V）和地（0V）作为电源供给的运放。也就是说，它只需要一个正电压和地作为参考电压，而不需要负电压。
Android学Dart学习笔记第十四节 库和导库
weixin_44656996的博客
12-15 763
其他语言中的访问修饰符关键字提供了更细粒度的控制，而Dart使用下划线和基于库的隐私提供了直接的配置机制，有助于高效实现动态访问，并改进了树抖动（死代码消除）。库不仅提供api，还是隐私的单位：以下划线（_）开头的标识符只在库内部可见。当你导入的多个库中，使用了相同的类名时，可以为库起个别名，使用 别名.类名 明确指定所引用的类。使用import来指定如何在另一个库的作用域中使用来自一个库的命名空间。带有通配符_的导入前缀是不绑定的，但可以访问该库中的非私有扩展。
Kamailio的学习
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摘要：本文详细介绍了Kamailio SIP服务器的架构与配置。Kamailio是一款支持高并发、多协议的高性能SIP服务器，采用模块化设计，包含150多个功能模块。文章从配置文件结构（全局参数、模块设置、路由区块）入手，深入解析其多进程模型、Epoll多路复用机制、共享内存和锁定系统等底层实现。重点阐述了Kamailio处理SIP消息的完整流程，包括请求/响应处理、进程间通信等核心机制，并展示了通过kamcmd命令查看进程状态的实践示例。
Java 学习路线及学习周期
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后端springboot框架入门学习--第一篇
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JPA 学习笔记 8：与数据库交互
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JPA与Hibernate核心概念摘要 本文介绍了JPA和Hibernate中与数据库交互的核心机制。主要内容包括： 持久化上下文：作为一级缓存，管理实体实例的三种状态（瞬时/持久/分离），确保数据一致性和自动脏检查，提高性能但需注意线程安全限制。 会话管理：演示了EntityManager/Session的创建和关闭方式，强调JPA标准与Hibernate原生API的区别。 事务处理：对比了传统事务管理方式与Hibernate提供的简洁API（inTransaction/fromTransaction），
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