自动驾驶汽车的未来情景

自动驾驶汽车将把我们带向何方？

1 引言

1.1 背景

自动驾驶汽车（SDVs）的发展迅速，多家汽车制造商已宣布将于2020年左右将全自动自动驾驶汽车推向市场（无人驾驶汽车市场观察，2017年）。然而，自动驾驶汽车对用户、社会和环境将产生何种影响，目前仍是未解的问题。自动驾驶汽车可能成为解决交通拥堵和城市环境有限空间利用等挑战的重要方案之一，但也可能引发更多交通流量和更高的能源消耗（古尔和斯坦福，2016；利特曼，2015）。

预计自动驾驶汽车将对未来生活和流动性产生重大影响，一些人认为这可能是一场范式转变，而当今所做的决策将影响其未来发展。因此，对于决策者、主管部门和产业等利益相关方而言，了解自动驾驶汽车未来的可能性与挑战至关重要。预测自动驾驶汽车对社会和城市的影响是一项复杂的任务。尽管模拟已显示出在某些假设条件下自动驾驶汽车对车队规模和车辆行驶公里数的潜在影响（伯格霍特等，2015；法尼安特和科克尔曼，2014），但关于自动驾驶汽车在社会中的角色仍有许多未解的问题（利特曼，2015；汤森，2014）。这些开放性问题的例子包括：自动驾驶汽车将被允许在哪些地方行驶？自动驾驶汽车与人工驾驶车辆共存是否可行？个人和社会将如何接受它们？它们主要会被用作私人车辆还是共享车辆？它们的安全性如何？它们的网络安全性能如何？自动驾驶汽车将如何影响可接受的通勤时间和出行方式的选择？

本研究采用基于情景的方法，提出了瑞典自动驾驶汽车未来的四种合理的情景。这些情景为讨论新政策措施、新立法和基础设施投资的引入，以及识别研发缺口提供了平台。

这些情景还为最近完成的关于瑞典道路自动驾驶汽车未来法规的政府调查（SOU 2018:16, 2018）提供了背景。

这些情景描述的是可能的未来，而非最期望的未来（林德格伦和班德霍尔德，2009）。最期望的未来在不同利益相关方之间存在差异，可能是本研究提出的情景的某种组合。确定最期望的未来是公共和私营部门决策者需要探讨的议题。然而，本研究所开发的情景有望为后续讨论提供一个有价值的平台。

1.2 定义

本文中，自动驾驶汽车（或称SDV）用于指代可在无需车上人员负责其运行的情况下自主行驶的自动化道路运输车辆，至少在某些路段上如此。自动化等级用于描述车辆的“自动驾驶”程度。本文采用国际汽车工程师学会（SAE）提出的五级分类法（国际汽车工程师学会，2016）。本文中所提及的SDV，默认指SAE自动化等级4–5的车辆。

1.3 贡献

本研究有助于增进对自动驾驶汽车在欧洲背景下以及特别是瑞典背景下的社会层面影响的理解。研究考虑了商业、技术、政策和行为因素，推导出到2030年瑞典自动驾驶载人车辆发展的四种合理的情景，并展望至2050年。研究识别了影响发展的最重要趋势，并针对不同情景预测了交通流量和车队规模的发展。

先前研究中关于自动驾驶汽车情景的构建主要基于文献综述（汤森，2014），或由少数研究人员小组开展的研讨会（古尔和斯坦福，2016；米拉基斯等人，2017a）。与先前研究相比，本研究的独特之处在于有来自交通领域的23个不同组织的40位专家积极参与，并通过三次全天研讨会的形式进行。采用这种方法，能够将来自多个视角的技术、商业和政策方面的知识整合到所构建的情景中。此外，与大多数关于自动驾驶汽车影响的先前文献不同，本研究考虑的是自动化等级4–5的自动驾驶汽车影响，而不仅仅是5级的影响。

2 相关工作

关于自动驾驶汽车的大多数文献都关注技术发展，例如参见皮奥和麦克唐纳（2008），但也有一些研究涉及社会和系统层面的影响。文献中列出的自动驾驶汽车的积极影响包括提高交通吞吐量从而减少拥堵、改善交通安全、降低碰撞成本、在旅途中休息或工作的可能性、减少对停车位的需求，以及为无驾照人员提供更好的流动性（法尼特和科克尔曼，2015；哈珀等，2016；利特曼，2015）。自动驾驶汽车也被视为共享出行服务的潜在推动者（格林布拉特和沙恩，2015）。自动驾驶汽车的负面影响包括预计交通消费的增长，这将导致总行驶车公里数增加（戴维森和斯皮诺拉斯，2016），而空车在道路上行驶以及从公共交通转向使用自动驾驶汽车的新廉价出行服务将进一步加剧这一效应（古尔和斯坦福，2016）。这将增加道路上的车辆数量，并导致能源消耗增加和交通拥堵加剧。瓦杜德等（2016）发现，在自动驾驶4级即可实现大部分能源减少，而能源消耗增加和排放增加的风险主要出现在5级。利特曼（2015）还提出了与网络安全、隐私以及社会公平相关的担忧（如果智能网联汽车发展优先于公共交通、自行车和步行）。

米拉基斯等（2017b）研究了自动驾驶汽车的潜在社会影响，并对此主题进行了文献综述。作者将自动驾驶汽车的影响分为一级、二级和三级影响。一级影响包括出行时间、出行成本、道路容量和交通流量。对汽车拥有量、土地利用和停车的影响被归类为二级影响，而能源效率、排放和交通安全是三级影响的例子。作者指出，文献预测的一级影响为出行时间减少、道路容量增加以及车辆行驶公里数增加。此外，作者得出结论，关于二级和三级影响的研究仍然较少。

2.1 模拟研究

一个研究领域通过模拟不同的使用场景来研究自动驾驶汽车的潜在影响，例如自动驾驶共享出租车（伯格霍特等，2015；陈和科克尔曼，2016）、具有不同渗透率的共享服务（伯格霍特等，2015；经合组织国际交通论坛，2015年），或如肖特尔和西瓦克（2015）中提出的新概念，其中研究了家庭内部的汽车和拼车共享。关于共享自动驾驶出租车服务的不同定价方案的影响在陈和科克尔曼（2016）中进行了研究。

这些模拟结果提供了潜在影响的上限或下限，但不应被视为现实世界中的合理估算，因为它们通常未考虑行为变化、出行需求变化或商业生态系统变化。

正如斯托克和沙恩（2016）所指出的：“任何引入现有出行选择生态系统的新型交通服务都将对后续出行行为产生影响。”此外，这些模拟未考虑竞争供应商可能带来的影响。例如，Burghout等（2015）和经合组织国际交通论坛（2015）均仅模拟了单一的共享自动驾驶汽车车队来满足出行需求，但更合理的情况是，将会出现多个竞争供应商，就像目前存在多家汽车共享许多城市中的运营商或出租车运营商。在模拟中纳入行为变化和商业影响等因素具有挑战性，因为存在许多未知变量。

2.2 自动驾驶汽车未来情景

格鲁埃尔和斯坦福（2016）采用推测性方法，基于北美背景下人们的行为和选择，识别自动驾驶汽车的影响情景。这些情景未考虑技术、政策和商业方面的因素。汤森德（2014）通过描述不同的未来情景，探讨数字化和自动驾驶汽车可能对美国社会产生的影响。该方法假设存在四种原型未来发展方向：“增长”（根据当前趋势持续增长）、“崩溃”（某些关键系统失效）、“约束”（某一资源受限）和“转型”（发生创新）。

关于自动驾驶汽车未来情景及其影响的大多数文献都针对北美地区的情况。在欧洲，该领域的文献主要来自荷兰。

在米拉基斯等人（2017a）中，提出了荷兰自动驾驶汽车发展的若干情景。然而，荷兰与瑞典在多个重要方面存在差异，例如人口密度、出行方式选择、基础设施和产业。因此，本研究聚焦于瑞典的情况，将提供额外的知识和见解，并有机会对两国的结果进行比较。

3 方法

3.1 情景规划方法

有多种力量和趋势将对自动驾驶载人车辆的发展产生影响。这些力量和趋势具有不确定性，且相互制约，使得自动驾驶汽车的发展难以预测。因此，采用基于情景的方法。这些情景本身是不同的、可能的未来，而非传统预测，旨在涵盖未来可能的范围（德比郡和赖特，2017）。情景规划方法的优势包括：该方法符合人类大脑的运作方式，有助于促进 unconventional thinking，并能在不过度简化的情况下降低复杂性（林德格伦和班德霍尔德，2009；赖特等人，2013）。

情景规划方法有多种不同的布拉德菲尔德等人，2005）。在本研究中，采用直觉逻辑（IL）方法。在直觉逻辑（IL）方法中，目标是确定四个合理且代表未来不同描述的情景，同时这些情景应具有内部一致性。直觉逻辑（IL）方法存在一些变体方法（德比郡和赖特，2017；福斯特，1993；范斯顿时等人，1977），但标准方法包含以下步骤：（1）确定关注的问题；（2）识别预设要素——在本报告中称为确定性发展（一组被预测极有可能实现的未来趋势）以及关键不确定性（可能实现也可能不实现的趋势，而其实现与否将对关注问题产生重大影响）；（3）重组并将关键不确定性聚类为战略不确定性的群组；（4）为每个战略不确定性识别两组“极端”但合理的结局；（5）对战略不确定性进行聚类；以及（6）选择影响最大且不确定性最高的两个群组作为情景维度。然后利用这些情景维度构建一个包含四个情景的情景矩阵，并针对每个情景基于因果逻辑撰写解释，描述该情景如何从当前发展到未来。

3.2 情景开发过程

本项目中情景的识别工作由一个专家组和一个分析团队完成。分析团队由本章的三位作者以及两名未来战略家组成。专家组包括来自23个交通组织的40名人员，涵盖主管部门、市政当局、律师、城市规划师、研究人员、公共交通运营商、出租车及其他出行服务提供商以及汽车制造商。情景开发过程如图1所示。

专家组参加了三次全天研讨会，每次间隔一个月。专家的选择既考虑了其所在组织的多样性，也基于他们在该领域的专业知识。

情景开发过程包括上一节所述的IL步骤，并结合对每种情景下自动驾驶汽车影响的预测：

• 确定关注问题 （IL步骤(1)—分析团队）：瑞典自动驾驶载人车辆的未来发展被确定为关注问题。
• 趋势分析 （IL步骤(2)—专家组）：识别对自动驾驶载人车辆的发展有影响的趋势。根据这些趋势对自动驾驶载人车辆发展的相对影响（高‐低）及其相对不确定性（确定‐不确定）进行分类。
• 确定性发展和初步情景维度 （IL步骤(3)至(6)—分析团队）：形成确定性发展和战略不确定性。
• 情景研讨会 （IL步骤(6)—专家组）：验证初步情景维度。
• 初步情景描述 （IL步骤(6)—分析团队）：由分析团队推导出情景描述的初稿。
• 情景回顾和影响分析 （IL步骤(6)—专家组）：对情景描述的一致性以及自动驾驶载人车辆发展后果的预测进行修订。
• 情景描述 （IL步骤(6)—分析团队）。

3.3 影响分析

为了估算自动驾驶汽车在四个情景中的发展情况，专家组被要求从三个方面分析不同情景下自动驾驶载人车辆的发展影响并进行预测：（1）预测每个情景中4级和5级自动驾驶载人车辆出现、增长和饱和的年份；（2）预测每个情景下2030年和2050年的车队总规模以及4级和5级自动驾驶载人车辆的占比；（3）预测行驶车公里总量以及4级和5级自动驾驶载人车辆行驶公里占比。在进行影响分析期间，专家首先进行个人估算，随后被分为每组四至五人的小组，以达成小组共识估算。

4 结果

4.1 确定性发展：瑞典的发展方向

专家组所确定的确定性发展在表1中进行了描述。表1中列出的趋势并非旨在具有普遍性或完整性，而是选取出的一些对瑞典自动驾驶载人车辆发展具有重要意义的趋势。

Area	趋势
技术	持续快速的发展，包括大容量的发展 5G等通信技术，以及更精确的地理定位技术，以及高水平的连接性
城市生活	持续的城市化导致城市内空间竞争加剧 停车位减少。区域扩张导致工作通勤距离变长，流动性需求增加
生活方式 and 人口统计学	对平稳生活的追求增强。生活质量以及时间的使用方式将变得重要，但不同人群对“高质量时间”的理解将出现更大差异。年轻人中存在这样一种趋势：获得驾驶执照的时间较晚，但与此同时，老年人更加移动化并且驾驶更多。此外 ,存在一种增强的趋势 工作生活的灵活性，人们可以在家或其他地方工作
商业	企业实现可持续发展将是盈利的。新的商业模式与流动性和交通相关的将被发明和测试，但很难预测其中哪些将在未来具有竞争力，并且难以预测谁将成为主要参与者 将成为主要参与者
政策与治理	企业部将支持产业发展 以及与自动驾驶汽车相关的商业，旨在使瑞典成为创新的流动性解决方案的试验场。此外，将在一定程度上实现欧洲联盟内通信和数据诚信的协调 欧盟
运输和流动性	车辆总体上将实现更高水平的自动化（即使它们未达到4级或5级自动化）。此外，还存在用替代方案取代的趋势 用自动化替代昂贵的工时。新型车辆也将出现，包括发展小型公交车或舱车以补充高‐公共交通运力

表1 与自动驾驶载人车辆的发展相关的高度可能的趋势

4.2 战略不确定性

专家组确定的被归类为具有不确定结果且对自动驾驶载人车辆发展具有重要意义的趋势，被表述为战略不确定性，其中每种趋势都有两种可能结果，如表2所示。

趋势	结果A	结果B
去城市化	自动驾驶汽车使出行时间更长 吸引人的距离	自动驾驶汽车不会改变出行距离 距离
对共享的接受度 共享	共享不被接受 人们具有高度诚信，并且不愿共享数据	对共享的接受度提高 人们愿意共享 data
诚信	显著且快速的增长 出行即服务（MaaS）	较慢且影响力较小 MaaS的增长
私家车所有权	私家车所有权急剧下降 急剧地	继续保持拥有 使用自己汽车的机会
对当局的信任	对当局的不信任 增加。相反，人们信任商业组织	人们开始信任主管部门再次
对 SDVs	人们普遍接受自动驾驶汽车，充满好奇，并希望尝试 out	人们对自动驾驶汽车持抗拒态度，并认为自动驾驶汽车的好处微乎其微
媒体关注	媒体关注问题和事故	媒体关注潜力和益处
网络和数据 安全	黑客往往始终处于领先地位 领先一步	高系统可靠性是 实现

表2 专家组确定的战略不确定性

4.3 情景

选定的情景维度构成了情景矩阵，从而形成了图2所示的四个情景，并附有每个情景的要点总结。

四个情景的标题如图2所示。在接下来的章节中，将通过虚构故事对这些情景进行更详细的描述，这些故事以2030年的视角撰写。需要注意的是，情景描述中使用的公司名称仅用于体现虚构故事，且这些虚构故事由作者与未来战略家共同创作。

4.3.1 一样，却又不同

自2010年代中期以来，发生了许多变化。日益明显的气候变化与数字化带来的机遇的结合已经改变了瑞典在过去15年中。现在可以清楚地看到，其中最重要的变化之一是私营和公共部门都成功实现了他们的高远雄心壮志。数字化推动了社会组织方式的根本性变革，许多支持日常决策的服务如今已触手可及。然而，有一项我们在2010年代中期观察到的趋势并未如预期发展：瑞典人与欧洲人一样，并未广泛接受共享服务，无论这些服务涉及数据、运输还是物品的共享。诚信和所有权的重要性超出了15年前趋势观察者们的预期。因此，消费模式保持不变，而生产方式则发生了改变，变得更加可持续。

阻碍共享经济的不仅仅是人们不愿改变行为。国家医疗数据系统遭受黑客攻击，导致人们对政府提供足够数据安全水平失去信任。这也催生了一个新市场，即机器人程序在互联网上管理个人个人数据的服务。

在2020年代，瑞典多个市中心禁止私家车交通，咖啡馆和餐厅占据了街道。新政策大幅提高了城市拥有私家车的成本。拥堵收费水平现在不仅基于时间段，还取决于所使用的街道、车辆大小、乘客数量以及本地排放。这减缓了城市化进程，导致许多人选择居家办公或在当地联合办公空间工作。通勤则通过公共交通、电动自行车或2000年代引入的新型轻型电动车完成。

为了减少二氧化碳排放，费用和税收使得飞行变得非常昂贵。取而代之的是，汽车、公交车和火车出行有所增加。编队行驶服务通过将公交车和汽车虚拟连接成车辆列车，降低了燃油和能源成本，这类服务也已增多。私家车用户现在也可以接入公交列车，使驾驶员能够利用这段时间睡觉和工作，由于补贴的实施，这项服务已变得实惠。先进的交通控制系统和数字基础设施为更先进的驾驶系统铺平了道路。此外，连接偏远停车场与公共交通或商业区的自动驾驶接驳巴士现已十分普遍。

4.3.2 分享就是新时尚

在2010年代下半叶经历了一段动荡的年份后，社会发展于2020年代初真正开始。一个关键因素是瑞典在2022年选举后的广泛政治承诺。2022年选举对新兴的“绿色未来党”而言是一次重大胜利，该党与既有政党共同成功实施了一系列名为“未来瑞典十项行动计划”的新解决方案。政治学家认为，这份清单是上个世纪最重要的政治行动，因为主管部门的组织结构和文化发生了彻底改变。

公共交通和城市规划的新解决方案不仅得到了公共机构的支持，而且由公共机构推动。瑞典现在为自动驾驶汽车提供了积极的立法支持，并通过准备物理和数字基础设施以及为自动驾驶车辆专设车道和道路，使城市规划能够促进该技术的发展。这使得瑞典成为大型全球企业尝试新技术的测试场地新技术。大多数瑞典人在日常生活中使用自动化解决方案。新规定要求车辆实现无化石燃料、互联互通，并向公共云共享数据。

公共部门较早采用了区块链技术，从而普遍建立了较高的公众信任度。尽管黑客曾试图获取数据，但欧洲联盟内部的协同努力帮助主管部门加强了防护。这使得基于GPS技术、可自动记录所有车辆行驶情况并按分钟计费使用街道的第二代拥堵收费系统于2027年得以推出。一种新的公共交通概念作为公共部门与选定的流动性服务供应商之间的合作项目已得到发展。“门到门出行”使用单张票证是其理念。在2010年代末期，这被称为“出行即服务”，但如今人们只称之为D2D（门到门）。D2D已极大地改变了公共交通。

自动驾驶载人车辆的发展得益于共享的门到门（D2D）解决方案，该方案使技术成本由多个用户分摊。与2017年相比，包括无驾驶执照者、残障人士和老年人在内的大部分人群的流动性急剧增加。

4.3.3 跟随路径

2010年代末，瑞典实现可持续且无化石燃料的高远雄心壮志部分落空。气候变化的影响确实已经显现，但瑞典人（以及欧洲人总体而言）并未做好从根本上改变行为的准备。私人拥有或租赁的汽车、购物中心以及去泰国过冬假的梦想，在我们的生活中依然占据重要地位。电子商务虽有增长，但实体购物体验仍然重要，并常与其他活动结合，例如去餐厅或电影院。新服务的采纳速度未达2010年代中期创新者所预期的水平。最早的一个迹象便是Car2Go于2016年在斯德哥尔摩停运。瑞典政府一直难以在各方之间建立有效联盟，导致新技术被用于改进现有解决方案，而非探索新解决方案。问题并非缺乏雄心壮志或意愿——恰恰相反——而是主管部门未能超越最紧迫挑战进行长远考虑。

技术已经有了巨大的发展。语音控制功能运行 flawless，先进的导航服务、无人机和虚拟现实技术已成为日常生活的一部分。瑞典人生活在舒适之中，得益于先进的技术解决方案，但在个人或组织之间几乎没有数据共享。建立数据交换标准的尝试因黑客而受阻。缺乏标准以及对网络安全的关注减缓了自动驾驶载人车辆的发展。传统汽车制造商在发展中处于领先地位，并超过了那些在2020年代初试图进入市场的小型创新供应商。

中国如今是全球创新领域的领先国家，拥有多座自动驾驶汽车以5级水平运行的城市。在瑞典和欧洲，自动驾驶主要集中在高级驾驶辅助系统上，例如在交通拥堵或高速公路上，汽车可实现自动驾驶。私家车所有权（或私人租赁）导致车队更替率较低，从而减缓了新技术的渗透。

4.3.4 你需要的就是你得到的

数字化带来了丰富多彩的新服务，使日常生活变得更加顺畅，而大多数充满好奇且思想进步的瑞典人不仅喜欢这些服务，甚至对它们爱不释手。从所有权向共享模式的转变早在2010年代末期就已初现端倪，而在最近几年则彻底爆发。那些成功收集客户独特数据并将其转化为新解决方案的企业取得了巨大成功。个人数据成为最重要的资产。公共机构本打算在发展进程中发挥主导作用，但与商业主体相比行动过于迟缓。在企业与创新部的支持下，政策转向制定有利于商业主体的法规，以让他们推动发展进程。这一演变最初由众多初创企业和小型公司开启，它们提供拼车和共享服务、电子商务以及流动性服务。随后的整合与企业并购将这些公司融入大型企业之中。大型商业组织已接管了原先由公共部门提供的多项服务。例如，谷歌不仅接管了交通信息，还修建了新道路以支持其自身的运输服务“Seamless”，这项服务源于谷歌与优步及沃尔沃汽车的整合。

一个瑞典的成功案例是爱立信和沃尔沃共同投资，为自动驾驶汽车创建云服务的IT基础设施。该解决方案如今被认为是市场上最安全、最稳健的方案。电子商务蓬勃发展，并受益于自动化购物这一新趋势。这些系统不仅能推荐服装和产品，还能在无需客户参与的情况下直接将商品发送到客户家中。这种基于个人数据由机器人选择的服装迅速成为高地位的象征。一切都可以共享：汽车、行程、工具甚至狗。宜家最近推出了新服务Dela，客户可通过该服务共享和交换沙发。这为解决方案服务提供商带来了巨大机遇，例如领英职场，该服务面向雇主，提供“高效且富有创意的工作生产”。该服务基于对员工当前工作负荷、人员之间面对面会议的需求以及员工私人生活和偏好的分析，建议员工是在家工作还是前往办公室上班，并在必要时安排优化的运输方式。

公共交通仍然像2010年代一样由传统的公共汽车和火车运营，与在大城市推出的谷歌无缝（Google Seamless）和Facebook Connect等新型共享服务相比，吸引力越来越低。有传言称，谷歌无缝（Google Seamless）很快将以极具竞争力的价格接管哥德堡整个公共交通系统的运营。大城市与农村地区在流动性解决方案方面存在巨大差异。农村地区并非被有意忽视，但主要客户群和盈利来源集中在城市地区。4级和5级自动驾驶汽车（SDVs）的发展和部署由商业力量推动，变革进展迅速。

4.4 自动驾驶载人车辆的发展

本节介绍了专家组对四种不同情景下自动驾驶载人车辆的发展的预测。所有预测均以2016年为基准水平，专家被要求不考虑人口增长因素。图3展示了对2030年车队总规模以及4级和5级自动驾驶汽车车队规模的预测结果。首先，专家们进行了个人估算；随后，他们被分成由四到五位专家组成的小组，各小组达成一致的共同预测。图3显示了小组估算的平均值和标准差。如图所示，共享经济的突破预计将对自动驾驶载人车辆的占比产生最大影响。此外，在“一样，却又不同”和“跟随路径”这两种情景中，车队规模预计将达到最高。

不同情景下车辆行驶公里数（VKT）的预测量如图4所示，其中显示了专家的平均值和标准差。

专家预测，在“分享就是新时尚”和“你需要的就是你得到的”情景下，车辆行驶里程最低，因为共享经济在这两种情景中已取得突破。4级/5级自动驾驶汽车的占比在这些情景中也最高。在“分享就是新时尚”情景中，专家组估计车辆行驶里程相较于2016年将下降。专家组预测共享经济对车辆行驶里程的影响存在难度，这体现在“分享就是新时尚”和“你需要的就是你得到的”情景中较大的标准差上。

专家组还被要求为每种情景下的克里斯滕森，1992年；福斯特，1985年）智能网联汽车发展绘制S型曲线，并明确指出每种情景下发展的起始年份、进展速率最大的阶段以及达到市场饱和的时间。专家组还被要求预测在各种情景下市场饱和时4级和5级智能网联汽车所占的份额。这些预测由各成员 individually 作出，平均结果如表3所示。

情景 Sharing is the new black 和 What you need is what you get 的 S型曲线 相似，这表明专家组预期在这些情景下 SDV 功能的发展情况类似。在情景 Same, same, but different 中，预计发展较慢，在 Follow the path 中最慢。任何情景下的饱和度水平都未预期达到 100%。对于情景 Same, same, but different 和 Follow the path，饱和度水平预测的标准差明显更高，表明专家在这些情景下对预期发展的分歧更大。

本章的预测隐含地考虑了行为和商业模式变化等方面，这些方面通常难以明确建模，因此往往被排除在模拟研究之外。然而，与经合组织的模拟研究相比，本研究中的专家预测在发展方向上是一致的，但相较于经合组织报告（经合组织国际交通论坛，2015年）， tends to underestimate VKT。

情景	点开始	最大速率	限制	饱和度水平（均值±标准差）
Same, same, but different	2030	2040	2056	59±34%
分享就是新时尚	2028	2034	2050	89±9%
跟随路径	2033	2039	2058	48±38%
你需要的就是你得到的	2027	2033	2050	83±19%

表3 专家组对智能网联汽车发展的S型曲线预测

5 结论与未来工作

本章节提出了至2030年瑞典自动驾驶汽车发展的四种可能未来情景。这些情景基于来自瑞典交通与出行领域20多个不同组织的40位专家的意见。在构建这四个情景时，既考虑了社会和出行模式高度可能的未来“确定性发展”，也考虑了因为已经确定了未来发展的四个情景。这四个情景通过文本描述为虚构故事，并对车辆行驶里程和车队规模的影响进行了估算。

本研究得出的一个主要结论是，社会和交通领域的政策制定与规划将对自动驾驶汽车在社会和环境方面带来的影响产生重大作用。显然，决策者今天所采取的行动和做出的决策，将极大地影响自动驾驶汽车在未来社会和城市中所扮演的角色。因此，对于决策者、规划人员及其他相关决策者而言，探索其可能采取的决策及其预期结果至关重要。

理解自动驾驶汽车的长期影响及其如何依赖于当前决策具有挑战性但至关重要。本章节提出了四种合理的情景并进行了描述，但仍需对自动驾驶载人车辆的发展进行详细分析和模拟，并分析其对交通流、社会公平、可达性、安全和安全性等指标的影响。此外，还需要更深入地理解商业模式和行为变化所带来的后果。与以往关于自动驾驶汽车影响的文献类似，本章主要关注客运和人们的日常出行。为了全面了解自动驾驶汽车的影响，还必须考虑货运。

6 注释

本研究假设到2030年，世界总体政治局势未发生颠覆性变化，且未考虑黑天鹅事件，例如欧盟解体或自由贸易大幅减少。