25、自动驾驶汽车：现状、未来与挑战

自动驾驶汽车：现状、未来与挑战

1. 自动驾驶汽车的发展历程

自动驾驶汽车的梦想由来已久。早在20世纪20年代，就有了无线电遥控汽车的早期实验，但这些早期车辆并不实用，需要有人在后面用无线电控制器引导。

现代自动驾驶汽车的发展始于20世纪80年代的一些项目。这些新的努力借助人工智能，摆脱了早期项目中对无线电控制的需求。许多大学和军方（尤其是美国陆军）为这些项目提供了资金支持。曾经，赢得DARPA大挑战是一个目标，该挑战于2007年结束。

转折点出现在2005年，科学家兼企业家塞巴斯蒂安·特伦（Sebastian Thrun）及其团队设计的斯坦利（Stanley）赢得了DARPA大挑战。之后，特伦在谷歌开始了自动驾驶汽车的研发。如今，斯坦利在史密森学会的美国国家历史博物馆展出。

除了军方，汽车行业也在推动自动驾驶汽车的发展。长期以来，汽车行业一直面临生产过剩的问题，因为市场需求下降，如汽车使用寿命延长。在20世纪30年代，汽车平均使用寿命为6.75年，而如今汽车平均使用寿命达到10.8年以上，可行驶25万英里以上。销量下降导致一些制造商退出行业或合并成更大的公司。自动驾驶汽车有望成为该行业的救星，重塑市场需求，促使消费者升级车辆，从而增加新车的生产。

2. 自动驾驶汽车的未来移动性

2.1 自动驾驶的六个等级

SAE国际（SAE International）发布了自动驾驶汽车的分类标准，具体如下：
| 等级 | 名称 | 描述 |
| ---- | ---- | ---- |
| 1级 | 驾驶员辅助 | 控制权仍在驾驶员手中，但汽车可以执行简单的支持活动，如控制速