36、永恒机器人:马文攻击相关研究与应对策略

永恒机器人:马文攻击相关研究与应对策略

1. RSA实现与安全问题

在执行RSA私钥操作前,应至少采用密文盲化技术,不过这仅能抵御简单的选择密文定时攻击。为防范其他类型的侧信道攻击,还建议额外使用指数盲化。

在实现通用RSA解密算法时,无论是用于TLS中的RSA密钥交换,还是被其他应用程序或库直接调用,在安全处理数据前需完成以下操作:
1. 使用任意精度整数算术进行模幂运算。
2. 填充检查和秘密提取(PKCS#1 v1.5或OAEP)。
3. 秘密值使用和错误处理。

对于RSA,应对任意精度算术泄漏的常用方法是盲化。盲化时,将密文乘以一个随机值(盲化因子),然后对盲化后的值使用常规算法进行模幂运算。由于攻击者不知道幂运算的确切值,且每次操作的值都不同,即使是相同密文,他们也无法仅从定时信息推断出实际值。但要获取操作的实际结果(加密消息),库需要将模幂运算的结果乘以盲化因子的乘法逆元(去盲因子)。去盲操作的输入与密文和明文都不相关,且对攻击者保密,但输出并非如此。

CPU通常提供乘法或加法指令,即使结果无法放入单个寄存器(如64位CPU上64位乘法返回128位结果),任意精度实现通常将大整数存储为字大小整数的列表(字是最大通用寄存器的大小,32位CPU为32位,64位CPU为64位)。对于通用数值库,存储指定最高有效位以上零的额外字是无用的,因为这会占用更多内存并使计算变慢。因此,通用库会“钳位”或“规范化”存储的数字,只存储有意义的非零字。

如果存储的数字是RSA解密操作的结果,那么用于存储它的字数差异会导致将其转换为字节字符串的时间不同(这对于测试填充,无论是PKCS#1 v1.5还是RSA - OEAP,

在数字化进程中,人工智能技术日益成为科技革新的关键驱动力,其中强化学习作为机器学习的重要分支,在解决复杂控制任务方面展现出显著潜力。本文聚焦于深度确定性策略梯度(DDPG)方法在移动机器人自主导航领域的应用研究。该算法通过构建双神经网络架构,有效克服了传统Q-learning在连续动作空间中的局限性,为高维环境下的决策问题提供了创新解决方案。 DDPG算法的核心架构包含策略网络价值评估网络两大组件。策略网络负责根据环境状态生成连续动作指令,通过梯度上升方法不断优化策略以获取最大长期回报;价值评估网络则采用深度神经网络对状态-动作对的期望累积奖励进行量化估计,为策略优化提供方向性指导。这种双网络协作机制确保了算法在复杂环境中的决策精度。 为提升算法稳定性,DDPG引入了多项关键技术:经验回放机制通过建立数据缓冲区存储历史交互记录,采用随机采样方式打破样本间的时序关联性;目标网络系统通过参数软更新策略,以θ_target = τ·θ_current + (1-τ)·θ_target的更新方式确保训练过程的平稳性;探索噪声注入技术则通过在动作输出中添加随机扰动,维持了策略探索利用的平衡。 在具体实施过程中,研究需依次完成以下关键步骤:首先建立符合马尔科夫决策过程的环境模型,精确描述机器人的运动学特性环境动力学;随后设计深度神经网络结构,确定各层神经元数量、激活函数类型及参数优化算法;接着进行超参数配置,包括学习速率、批量采样规模、目标网络更新系数等关键数值的设定;最后构建完整的训练验证流程,通过周期性测试评估导航成功率、路径规划效率、障碍规避能力等核心指标。 该研究方法不仅为移动机器人自主导航提供了可靠的技术方案,其算法框架还可扩展应用于工业自动化、智能交通等需要精密控制的领域,具有重要的工程实践价值理论借鉴意义。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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