ROS - unity - VR(HTC_VIVE) - tracker - pointcloud联合

Unity 脚本 API

目录

 一、 ROS(ubuntu)和unity(windows)之间通讯的方法

方法一：Unity-Robotics-Hub项目提供的ros_tcp_endpoint包

方法二：ROS#

二、import urdf to unity

三、unity - VR

四、unity - tracker

五、unity - realsense - pointcloud

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 一、 ROS(ubuntu)和unity(windows)之间通讯的方法

方法一：Unity-Robotics-Hub项目提供的ros_tcp_endpoint包

video：youtube视频

参考：Unity-Robotics-Hub项目，该项目提供了ros_unity_integration通讯方法，pick_and_place机械臂仿真实例

ros_unity_integration总结：

• 1、【unity】在unity里下载url
  • https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector.git?path=/com.unity.robotics.ros-tcp-connector#v0.6.0
• 2、【ROS】运行 </