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RSS订阅原创 ABB RobotStudio学习记录（二）SmartGripper模拟
本文介绍了 ABB 机械臂的 SmartGripper 在 ABB RobotStudio 中的模拟操作。
2024-12-30 10:41:33
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原创 win10下使用latexdiff比较两个tex文件差异
win10下使用latexdiff比较两个tex文件差异。本文包括详细的安装方法和使用说明。并解释了overleaf自带方法未能成功的原因。
2024-11-30 17:22:45
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原创 解决：WSL2可视化opencv和pyqt冲突：QObject::moveToThread
通过降opencv-python 版本解决 QObject::moveToThread: Current thread (0x31e27f0) is not the object's thread (0x3346700). Cannot move to target thread.
2024-11-09 23:13:05
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原创 python pyqt5 +vtk 显示obj模型文件
在 wsl2 和 xlaunch配合下，使用python环境中 pyqt5 +vtk 显示obj模型文件。
2024-10-11 23:53:01
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原创 ubuntu 20.04 一直卡在登录界面，即使密码正确也无法登录（失败记录）
解决了ubuntu 20.04 一直卡在登录界面，即使密码正确也无法登录的问题。也安装过ubuntu20.04 和 22.04，但都无法正确安装Nvidia Driver 和 Cuda，尝试了网上各种办法都没有用，最后放弃了，装回win10（cpu版本号不支持装正版的win11）。
2024-09-06 18:47:01
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原创 错误解决 error CS0117: ‘Buffer‘ does not contain a definition for ‘BlockCopy‘
错误解决 error CS0117: ‘Buffer‘ does not contain a definition for ‘BlockCopy‘
2024-07-25 17:09:02
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原创 解决 NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
解决错误 NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
2024-07-09 15:17:03
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原创 VScode Python debug：hydra.run.dir 写入launch.json
本文记录了VScode Python debug时如何解决将参数 hydra.run.dir 内容写进launch.json的问题。
2024-06-25 16:41:07
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原创 记录：利用 Agora 在 Unity3D MRTK场景中创建实时视频聊天应用
本文记录了利用 Agora 在 Unity3D MRTK场景中创建实时视频聊天应用，解决了完全照搬官方教程时遇见的bug。
2024-06-15 23:49:57
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原创 Windows11下Docker使用记录（五）
本文描述win11通过wsl2利用docker来进行深度学习的准备工作。包含nvidia/cuda image的拉取，container的创建，cuda-toolkit的设置与验证，container内miniconda的安装，pytorch的使用等。
2024-06-06 16:40:51
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原创 Python vscode debug： Error while enumerating installed packages.解决
vscode python debug 时遇到的错误：Error while enumerating installed packages，的解决方案。
2024-05-25 22:39:05
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原创 python socket通讯 学习记录
本文涉及到socket的server与client通讯从简单到复杂的实现，以及一个server接收多个client，和多个server接收同一个client的案例。
2024-05-09 16:52:24
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原创 Unity自定义icon
1. 新建文件夹 OfficeFabricIconSet2. 新建Iconset3. 新建子文件夹Textures并添加icon图片4. 向iconset添加Quad Icons5. 最终效果
2024-04-03 23:10:07
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原创 ros自定义action记录
ros 版本：kinetic自定义test包的文件结构如下|-- test动作定义文件后缀.action。其组成和srv非常相似。有关自定义srv见链接。
2024-02-21 23:49:09
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原创 ros自定义srv记录
ros 版本：kinetic自定义test包的文件结构如下|-- test| |-- srvsrv和msg非常相似，有关自定义msg见链接。#通常大写字母开头；---上方表输入，下方表输出。---
2024-02-15 11:12:52
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原创 Windows11 用 HyperV 安装 Ubuntu-16.04 虚拟机
需要付费，是windows11装机自带，但其操作系统最“久远”是Ubuntu18.04版本，因此我们需要自己想办法从本地安装。
2024-02-01 14:16:22
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原创 解决 Agora Base.cas(7727,26): error CS0117: ‘Buffer‘ does not contain a definition for ‘BlockCopy‘
感觉是 Unity(2022.3.9f1) 和 Agora SDK(Version 4.2.2)之间的问题。尝试多个版本 SDK 以及 不同版本 Unity 均无果。
2023-11-17 15:15:59
148
请问有人知道这两句的区别是什么么？
2021-06-28
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