Gazebo不报错但是没有机器人模型

原创 于 2025-03-08 18:34:20 发布 · 538 阅读 · 0 ·
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#机器人 #自动驾驶 #人工智能

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gazebo仿真系统不显示机器人，运行报错gazebo-2] process has died
weixin_72050316的博客
12-07 2172
解决办法 终端输入killall gzserver 注意每次启动都要输入
运行gazebo机器人模型没有cmd_vel话题
weixin_72050316的博客
03-15 999
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gazebo 已加载模型但无法显示
G果的博客
09-07 3171
ROS2从初级到高级（LEVEL2）：使用 URDF 设计自定义机器人，在 Gazebo 中模拟机器人，在视频第6.8节讲了如何通过终端命令在 gazebo 仿真软件中启动机器人，但是我在实验过程中发现了一下问题，总结一下。
虚拟机中加载urdf模型到gazebo中，却不显示模型？
qq_34761779的博客
09-11 1137
虚拟机中加载urdf模型到gazebo中，却不显示模型的解决方案
【机械臂】解决在Rviz、gazebo仿真中模型显示不出的问题
ZouYiXian的博客
01-16 9318
sw导出urdf文件之后，将urdf文件夹复制到Ros工作空间中（home/catkin_ws/src/），然后运行。roslaunch gluon display.launch是具体的运行命令，里面的gluon需要替换成你自己SW导出urdf的文件夹名称。工作空间中加入新的工程之后最好都配置一遍环境，不然在conda环境下会报错，或者直接退出conda环境来运行也可以，终端输入conda deactivate退出conda环境就好。
Gazebo不显示机器人xarco模型的问题
qq_63533710的博客
11-11 1456
有时一些可以在rviz中显示的模型无法在Gazebo中显示，Gazebo运行时也没有出现报错信息。这有可能是因为没有在xarco模型里加上碰撞参数和惯性参数。
ros + gazebo未报错却加载不出来机器人模型 解决办法
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howard789的博客
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以下几篇文章的问题，我也遇到了 https://www.zhihu.com/question/442463457/answer/1717320391 https://ask.csdn.net/questions/7405583 我的环境是noetic + ubuntu20.04 具体是在运行古月居老师的view_mbot_gazebo_empty_world.launch出现的情况 这里会涉及到三个档案 view_mbot_gazebo_empty_world.launch mbot_gaze
Gazebo无法加载机器人模型(urdf)，打开是空白界面
weixin_46262968的博客
11-16 1745
分别将sun和ground_plane包解压复制到相应gazebo/models目录下，解决报错问题，加载urdf的机器人模型就能正常显示了。
对gazebo启动后黑屏或者没有模型的解决
向暖阳的博客
06-09 6550
1.问题 卡在加载模型界面；加载太慢或者黑屏，如下图： 图1 2.解决办法 直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下： 方法1：在线下载 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt 输出： gazebo_models.txt 继续运行： wget -i gazebo_models.txt ls model
解决Gazebo中模型打开失败的问题
chuliling0446的博客
01-02 3991
下载模型到本地依然无法打开，多数是下载的模型文件包中的资源有缺失以及sdf文件中的URI路径不对造成的。本文告诉你详细的解决方法。
gazebo 报错+模型不显示
weixin_58835141的博客
08-25 1886
gazebo机器人仿真报错
gazebo模型报错
最新发布
03-21
### Gazebo 模型报错解决方案 当遇到 Gazebo 模型加载失败或运行错误时，通常可以从以下几个方面入手解决问题： #### 1. **检查 SDF 文件路径** SDF (Simulation Description Format) 是描述机器人和环境的主要...
roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_room.launchroslaunch打开更改gazebo world报错
weixin_64982572的博客
08-20 914
我的环境是noetic + ubuntu20.04 运行古月居老师的roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_room.launch出现的情况
Ubuntu系统中gazebo仿真ROV水下机器人环境配置
nomercynocry的博客
12-17 642
注意需要在ardupilot目录下执行以下操作，如不在该目录下，需要执行。随后打开QGC地面站连接，左上角出现ready to fly即为成功。时若出现报错没有更新完毕子模块，则继续执行该命令，直至更新完毕。打开终端输入命令行下载源码。下载完成后继续执行以下操作。启动后的效果如下图。
Ubuntu打开gazebo模型调不出来，如何解决？
**My Coding Family**
12-09 1160
🏆本文收录于专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家！持续更新中，up！up！up！！
gazebo显不出模型？
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Ros2 gazebo仿真机械臂
01-20
### 如何在ROS2中使用Gazebo进行机械臂仿真 #### 安装必要的软件包 为了能够在ROS2环境下运行Gazebo并实现机械臂的仿真，安装一系列必需的软件包是必不可少的操作。这包括但不限于`ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs`以及特定于机械臂模型的支持文件[^1]。 #### 创建工作空间与配置环境变量 建立一个新的ROS2工作空间用于放置所有相关的源码和依赖项，并设置相应的环境变量以便命令行工具能够识别新加入的内容。通常通过执行`sourcing /opt/ros/<distro>/setup.bash`来完成初始化设定。 #### 导入或创建机械臂URDF/XACRO描述文件 机械臂的具体结构由统一机器人描述格式(URDF)定义，在某些情况下也可能采用Xacro宏简化复杂模型的设计过程。这些描述文档包含了关节类型、链接尺寸以及其他物理属性的信息，对于构建逼真的模拟至关重要。 ```xml <!-- Example of a simple URDF snippet --> <link name="base_link"> <visual> <geometry> <box size="0.6 0.6 0.1"/> </geometry> </visual> </link> <joint name="joint_1" type="revolute"> <parent link="base_link"/> <child link="link_1"/> <!-- Additional joint parameters here --> </joint> ``` #### 启动Gazebo并加载机械臂模型 利用预先准备好的launch脚本可以方便快捷地启动Gazebo客户端和服务端程序，同时传入之前编辑完毕的机械臂描述文件路径参数，从而实现在虚拟场景中的实例化显示。 ```bash # Launch file example to start gazebo with robot model ros2 launch my_robot_bringup bringup.launch.py use_sim_time:=true world:=empty.world urdf:=path/to/robot.urdf.xacro ``` #### 编写控制器插件并与硬件接口对接 针对不同类型的运动学需求设计对应的控制算法逻辑，并将其封装成可被Gazebo调用的形式——即所谓的“controller plugin”。之后再借助`hardware_interface`组件建立起从软件层面向实际设备发送指令的数据通路。 #### 测试验证及优化调整 最后一步是对整个系统的功能性和性能表现进行全面测试，确保各个子模块之间协同作业顺畅无阻；必要时还需依据实验反馈做出针对性改进措施以达到最佳效果。
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