15、C++ 引用:概念、使用与应用场景

C++ 引用:概念、使用与应用场景

1. 引用的基本概念

引用是对象的别名。当创建一个引用时,需用另一个对象(目标对象)的名称对其进行初始化。从那一刻起,引用就作为目标对象的另一个名称,对引用所做的任何操作实际上都是对目标对象进行的。

需要注意的是,引用和指针不同。指针是持有另一个对象地址的变量,而引用是对象的别名。虽然引用通常使用指针来实现,但这只是编译器开发者需要关注的问题,作为程序员,必须将这两个概念区分开来。

2. 创建引用

创建引用的方法是先写出目标对象的类型,接着是引用运算符(&),最后是引用的名称。引用可以使用任何合法的变量名,为了便于区分,这里将所有引用名前缀设为 r。

以下是创建和使用引用的示例代码:

//Listing 11.1
// Creating and Using References
#include <iostream>

int main()
{
    int  intOne;
    int &rSomeRef = intOne;

    intOne = 5;
    std::cout << "intOne: " << intOne << std::endl;
    std::cout << "rSomeRef: " << rSomeRef << std::endl;

    rSomeRef = 7;
    std::cout << "intOne: " << intOne <<
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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