27、高级进程间通信:FIFOs与简单消息接口

高级进程间通信:FIFOs与简单消息接口

1. 引言

在进程间通信(IPC)中,之前我们了解到可以使用管道连接两个相关进程,且管道需在其中一个进程创建前创建,因为文件描述符只能通过继承使用。但在实际场景中,服务器持续运行,客户端不断连接和断开,这种方式限制较大。我们需要更灵活的连接设置、对信息流更强的控制(如队列和优先级),以及在大量数据通信时更高的效率。

如今的UNIX系统提供了多种IPC机制,如命名管道(FIFOs)、消息队列、信号量和文件锁、共享内存和套接字等。本文将介绍在单个系统内传递数据的IPC机制,套接字相关内容后续再讲。为便于初学者理解,我们以单个服务器与多个客户端交换消息为例,引入简单消息接口(SMI),并使用不同的IPC机制实现它,帮助你选择适合自己应用的机制。

选择最佳IPC机制有三个维度:
- 方便使用且符合应用需求
- 具有可移植性
- 高效

2. FIFOs(命名管道)

FIFOs结合了普通文件和管道的特点。它有名称,任何具有适当权限的进程都可打开进行读写,不同进程间可通过FIFOs通信,无需依赖文件描述符的继承。打开后,FIFOs更像管道,遵循管道的行为规则。

通常,以读模式打开FIFOs时,会等待以写模式打开(通常由另一个进程完成);以写模式打开时,会等待以读模式打开。这使得进程在实际数据传输前可以同步。

若在打开时设置了 O_NONBLOCK 标志,以读模式打开会立即返回(带有打开的文件描述符),无需等待写操作;若没有读者打开FIFOs,以写模式打开会返回 -1,并将 errno

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件PLC的专业的本科生、初级通信联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑互锁机制,关注I/O分配硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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