cmake 语法大纲

1,基础语法

CMakeLists.txt 目录组织文件;

*.cmake 脚本文件

    运行:
        $ cmake -P xxx.cmake

*.cmake 模块文件

    include 命令来引用 模块文件。
        自定义模块;
        cmake 预制模块;

单行注释
# com
括号注释
#[[
    .... ]]
#[==[
    .... ]==]

程序构成

cmake 程序由命令调用构成;
    控制结构也是命令;

变量:
    分类:
        普通变量,${var}
        缓存变量,$CACHE{var} ${var}
        环境变量,$ENV{var}
    赋值兼定义:
        set(var XXXXX)
    使用:
        ${var}
    可嵌套

2, POLICY

if(POLICY CMP0068)
  cmake_policy(SET CMP0068 NEW)
  set(CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_NAME_DIR ON)
endif()
功能:控制 macOS 动态库的 INSTALL_NAME_DIR 行为。
NEW 行为:在构建时(BUILD)使用 INSTALL_NAME_DIR 设置动态库的 @rpath 或安装路径,而不是默认的构建目录。
相关变量:CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_NAME_DIR(设置为 ON 时,构建时也使用安装路径)。
用途:确保 macOS 动态库在构建时就能正确解析依赖路径,而不需要等到安装后。

if(POLICY CMP0075)
  cmake_policy(SET CMP0075 NEW)
endif()
功能:控制 find_package() 如何处理 CMAKE_FIND_PACKAGE_REDIRECTS_DIR。
NEW 行为:允许 find_package() 优先检查 CMAKE_FIND_PACKAGE_REDIRECTS_DIR 目录下的包配置文件。
用途:用于自定义包查找逻辑,例如在特定目录下覆盖默认的包查找行为。

if(POLICY CMP0077)
  cmake_policy(SET CMP0077 NEW)
endif()
功能:控制 option() 命令如何处理变量的预定义值。
NEW 行为:如果 option() 的变量已经通过 set(... CACHE ...) 定义,则 option() 不会覆盖它。
用途:避免 option() 意外覆盖已经定义的缓存变量。

if(POLICY CMP0057)
  cmake_policy(SET CMP0057 NEW)
endif()
功能:控制 if() 命令如何处理 IN_LIST 操作符。
NEW 行为:if(var IN_LIST list_var) 可以正确检查变量是否在列表中。
用途:使 IN_LIST 语法更加可靠,避免旧版本中的潜在问题。

if(POLICY CMP0074)
  cmake_policy(SET CMP0074 NEW)
endif()
功能:控制 find_package() 如何处理 <PackageName>_ROOT 变量。
NEW 行为:<PackageName>_ROOT 变量会影响 find_package() 的搜索路径。
用途:允许用户通过 <PackageName>_ROOT 指定包的根目录,类似于 CMAKE_PREFIX_PATH。

if(POLICY CMP0135)
  cmake_policy(SET CMP0135 NEW)
endif()
功能:控制 file(GENERATE) 命令如何处理相对路径。
NEW 行为:file(GENERATE) 输出的相对路径相对于当前 CMakeLists.txt 所在目录。
用途:使 file(GENERATE) 的行为更符合预期,避免路径解析问题。

if(POLICY CMP0116)
  cmake_policy(SET CMP0116 OLD)
endif()
功能:控制 FetchContent 是否在配置阶段(configure-time)填充内容。
OLD 行为:FetchContent 在配置阶段填充内容(旧行为)。
NEW 行为:FetchContent 默认在构建阶段(build-time)填充内容(CMake 3.24+ 默认)。
用途:这里显式选择 OLD 行为,可能是为了兼容某些依赖配置阶段下载的逻辑。

3,get_filename_component

get_filename_component 是 CMake 中的一个命令,用于从文件路径中提取特定组成部分。它可以获取路径中的目录名、文件名、扩展名或文件名不带扩展名等部分。get_filename_component 是 CMake 中处理文件路径时非常有用的工具命令。

基本语法


get_filename_component(<VAR> <FileName> <COMP> [CACHE])
<VAR>: 存储结果的变量名

<FileName>: 要处理的文件路径

<COMP>: 指定要提取的部分,可以是以下之一:
DIRECTORY: 目录部分
NAME: 文件名部分(带扩展名)
EXT: 文件扩展名(带点)
NAME_WE: 文件名不带扩展名
LAST_EXT: 最后一个扩展名(对于类似 file.tar.gz 的文件)
NAME_WLE: 文件名不带最后一个扩展名
ABSOLUTE: 完整绝对路径
REALPATH: 解析所有符号链接后的绝对路径


使用示例

# 获取当前目录
get_filename_component(MY_DIR "path/to/file.txt" DIRECTORY)
# MY_DIR 将包含 "path/to"

# 获取文件名
get_filename_component(MY_NAME "path/to/file.txt" NAME)
# MY_NAME 将包含 "file.txt"

# 获取不带扩展名的文件名
get_filename_component(MY_NAME_WE "path/to/file.txt" NAME_WE)
# MY_NAME_WE 将包含 "file"

# 获取扩展名
get_filename_component(MY_EXT "path/to/file.txt" EXT)
# MY_EXT 将包含 ".txt"

# 获取绝对路径
get_filename_component(MY_ABS_PATH "path/to/file.txt" ABSOLUTE)
# MY_ABS_PATH 将包含完整绝对路径


实际应用场景

这个命令常用于:
处理用户输入的文件路径
从完整路径中提取特定部分用于后续操作
确保路径格式正确
解析符号链接获取真实路径

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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