63、增材制造在风能系统及玄武岩 - 玻璃混合复合材料加工中的应用

增材制造在风能系统及玄武岩 - 玻璃混合复合材料加工中的应用

1. 增材制造概述

增材制造是一种将合适格式的CAD设计文件通过逐层沉积材料转化为最终产品的过程。最初,它作为立体光刻工艺由3D系统开发,并于1989年商业化。如今,增材制造凭借其可持续性、快速性、打印复杂零件的能力、紧凑性和原型制作等特点,在几乎所有制造领域和各种材料中得到广泛应用。

增材制造具有诸多优势,它环保、材料浪费少、碳排放低,且所需劳动力相对较少。其发展历程显著,从最初的原型制作发展到成品打印和修复能力。目前,人们正在广泛研究如何实现成本可承受、速度最优、更多材料可打印性以及最终产品的质量保证。

增材制造的步骤如下:
1. 工艺规划
2. 准备3D CAD模型
3. 将文件转换为合适的格式
4. 将CAD文件切片成层
5. 将文件发送到机器
6. 机器设置
7. 打印物体
8. 取出物体部件
9. 后处理(如有需要)
10. 检查生产的部件
11. 若符合规格则接受,若不符合则拒收

根据打印材料的形式,增材制造可分为四类:
| 材料形式 | 具体类型 |
| ---- | ---- |
| 液态 | 立体光刻(SLA)、多喷射建模(MJM)、快速成型(RFP) |
| 细丝/糊状物形式 | 熔融沉积建模(FDM)、机器人铸造、自由形式制造(FEF) |
| 粉末形式 | 选择性激光烧结(SLS)、选择性激光熔化(SLM)、电子束熔化(EBM)、3D打印(3DP)、激光金属沉积(LMD) |
| 固体片材 | 层压物体制造

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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