31、机器人技术前沿：Tech United与TIGERs Mannheim的卓越实践

机器人技术前沿：Tech United与TIGERs Mannheim的卓越实践

在机器人技术领域，Tech United Eindhoven和TIGERs Mannheim两支团队展现出了非凡的实力和创新精神。Tech United Eindhoven专注于家庭服务机器人的开发，而TIGERs Mannheim则在RoboCup小型足球联赛中取得了显著成就。本文将深入探讨这两支团队的技术成果和策略。

1. Tech United Eindhoven的家庭服务机器人HERO

Tech United Eindhoven致力于开源软件和硬件的开发，以加速创新。他们发起了Robotic Open Platform网站，用于分享硬件设计，所有软件均可在GitHub上获取，且所有软件包都包含文档和教程。

1.1 HERO机器人介绍

他们使用标准的丰田HSR机器人，并将其命名为HERO，这个名字与他们的AMIGO和SERGIO家用服务机器人相关联。

1.2 HERO的软件系统

HERO的软件系统涵盖了多个方面，以下是详细的软件概述：
| 软件类别 | 具体软件 | 链接 |
| — | — | — |
| 操作系统 | Ubuntu 20.04 LTS Server | - |
| 中间件 | ROS Noetic | - |
| 仿真 | Gazebo | - |
| 世界模型 | Environment Descriptor (ED)，自定义 | https://github.com/tue-robotics/ed |
| 定位 | 使用Environ