1、RoboCup 2022：机器人领域的盛会与技术突破

RoboCup 2022：机器人领域的盛会与技术突破

1. RoboCup 2022 概况

RoboCup 2022 在经历了两年的特殊时期后成功线下举办（同时提供有限的线上参与选项）。2020 年，由于新冠疫情，RoboCup 被取消。但在 2021 年，各联盟通过创新解决方案，成功举办了首届全线上的 RoboCup 比赛，让社区联系更加紧密。到了 2022 年，尽管部分地区的队伍前往泰国曼谷参赛存在困难，但众多机器人爱好者仍齐聚线下活动，结合 2021 年的线上经验，让社区变得更强大。许多联盟继续采用 2021 年线上比赛开发的工具和策略，提升比赛体验。

RoboCup 作为一项具有挑战性的多学科活动，持续推动着机器人技术的进步。研讨会展示了各团队的成果以及机器人研究，这些研究有助于打造更优秀、更快速、更安全、更强大的机器人，并助力团队在比赛中获胜。本次研讨会共收到 28 篇主赛道和开发赛道的投稿，由 63 名成员组成的程序委员会进行评审，每篇论文至少有 3 次评审。委员会仔细权衡每篇论文的优缺点，最终接受 16 篇论文在研讨会上展示，总体接受率为 57%。此外，研讨会论文集还收录了 12 篇 2022 年 RoboCup 比赛冠军赛道的论文，每篇冠军赛道论文都至少获得了相应联盟专家的 2 次正面评价，且这些专家中有不少并非研讨会程序委员会成员。

2. 卫星活动与最佳论文

本次 RoboCup 研讨会首次举办了两项卫星活动。“开放式人形机器人比赛”是由 RoboCup 人形机器人联盟组织的混合研讨会，旨在探讨如何让新手团队更易参与该联盟。救援模拟联盟举办了线上研讨会“2022 年自然灾害管理人工智能与模拟研讨会”，旨在汇聚对开发和应用人工智能及模拟技术进行自然灾害