79、实时计算机视觉系统与智能轮椅助力残障人士出行

实时计算机视觉系统与智能轮椅助力残障人士出行

实时计算机视觉系统

实时计算机视觉系统是为植入式视觉假体而设计的。在系统测试期间，捕获的 SPV 可视化效果可通过特定图像查看。这些可视化图像左侧包含叠加了相机地图中定义区域的相机图像，右侧则展示了图像处理结果，即激活的光幻视。光幻视地图与特定的四瓦片地图相同。

光幻视的绘制使用了预先通过特定模拟生成的模板图像，其方式类似于许多图形库中的块传输操作，将像素纹理复制到 SPV 可视化图像的感兴趣区域。

该计算机视觉系统在 MVG 可穿戴原型上进行了测试。由于 MVG 设备仍处于临床前阶段，测试使用了模拟的光幻视地图，测试所用的相机地图可在相关的 SPV 可视化图像中看到。实时系统操作和不同映射的 SPV 可视化效果可在相关视频中查看。

对相机模块的 400 张图像（640×480）进行处理时间测量，结果如下表所示：
|处理类型|均值（ms）|标准差（ms）|最小值（ms）|最大值（ms）|
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
|图像处理|2.53|0.14|2.41|2.69|
|SPV 可视化|1.98|0.37|1.03|2.87|

这个实时计算机视觉系统采用了一种名为相机地图的新型二次映射，将不变的患者 - 电极接口与用于图像处理的高度灵活的像素区域解耦。系统速度快，仅需几毫秒即可完成图像处理和可视化。

mermaid 流程图如下：

graph LR
    A[图像输入] --> B[图像处理]