29、多微电网的鲁棒控制策略与逆变器控制

多微电网的鲁棒控制策略与逆变器控制

1. 多微电网鲁棒控制策略基础

在多微电网的控制系统中，存在着一些关键的状态矩阵。其中，$A \subset R^{22×22}$，$B \subset R^{22×6}$，$C \subset R^{6×22}$ 为状态矩阵。系统（7.18）可改写为如下形式：
$\dot{x} = Ax + B_1u_l + B_2u_2 + B_3u_3$
$y_l = C_1x$
$y_2 = C_2x$
$y_3 = C_3x$
这里，$y_i = (V_{d,i}, V_{q,i})$，$i = 1, 2, 3$；$u_i = (v_{td,i}, v_{tq,i})$，$i = 1, 2, 3$。并且需要找到一个分散控制器$U_i(s) = C_i(s)E_i(s)$，$i = 1, 2, 3$，其中$E_i(s)$ 表示系统误差，$U_i(s)$ 表示输入，控制器传递函数为真传递函数。

矩阵$A$ 为分块对角矩阵，即$A = blockdiag{A_1, A_2, A_3}$，除了特定的非零元素外，其他元素均为零。$B$ 矩阵和$C$ 矩阵也有各自特定的非零元素。

2. 控制策略 II

2.1 系统模型与特性

基于（7.18）的微电网扩展线性时不变（LTI）模型为：
$\dot{x} = Ax + Bu + Ew$
$Y = Cx + Fw$
$e = y - y_{ref}$
其中，$x \in R^n$ 为状态，$u \in R^m$ 为输入，$y \in R^r$ 为输出，$w \in R^n$ 为不可测