59、移动远程呈现设备与视觉矫正显示技术探索

移动远程呈现设备与视觉矫正显示技术探索

一、Polly设备评估与测试
  1. 初始手机与Polly实验

    • 实验目的 :了解Polly风格设备相较于运行视频会议软件的智能手机的优势。
    • 实验设置 :进行了10次测试,其中6次仅使用智能手机,4次使用安装在Polly设备上的智能手机。视频通信方面,Skype使用了7次,Vidyo、Google Hangouts和Ustream各使用1次。网络连接上,6次使用手机内部数据连接(均为4G能力),4次使用远程位置的公共WiFi。
    • 实验结果
      • 音频 - 视频连接质量 :Polly风格交互中最受负面评价的方面是音频 - 视频连接质量,中位数评分为2.5。例如有用户评论“真正的头号问题是视频质量差和信号中断”。
      • 舒适度 :使用Polly时引导者的身体舒适度中位数评分高于手持手机(4.5 vs. 3.5)。如测试T1的受试者评论“当我的手更多地参与购物时,我希望身边有一个Polly支架”。
      • 积极反馈 :有很多积极的评论,如“我能够买到安雅想要的东西,她很高兴能参与购物体验并对结果满意”(T1),“参观博物馆很有趣,能够四处看看也很有趣。我喜欢能够在向前看、看物体和看史蒂夫(引导者)之间切换视角”(T9)。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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