36、工业4.0中物联网与机器人及网络物理系统的应用

工业4.0中物联网与机器人及网络物理系统的应用

1. 工业4.0与物联网和机器人

当谈及工业4.0时，其核心聚焦于制造业。网络世界与物联网技术已将制造业转变为工业4.0模式。从提升运营效率到改善客户服务，物联网和网络技术都发挥着至关重要的作用。物联网技术收集并分析数据，然后根据分析结果决定未来的行动方案。

瑞典 - 瑞士公司ABB生产工业机器人，并为能源和自动化领域的众多公司提供服务。该公司生产的机器人并非面向普通消费者，而是专门用于制造业。所有行业都致力于在数量和质量上优化效率和服务，物联网在避免生产中断方面发挥着关键作用。借助物联网收集的数据，可以实现实时服务，为企业带来以下好处：
1. 提供全天候服务，无需派遣服务工程师到现场检测问题。
2. 优化效率，减少停机时间。
3. ABB推出了名为“互联服务”的新服务。

以下是物联网设备和机器人在不同特征上的比较表格：
| 序号 | 特征/维度 | 物联网 | 机器人 |
| — | — | — | — |
| 1 | 传感 | 固定传感设备提供二进制输出 | 多个传感设备提供复杂输出 |
| 2 | 处理 | 知名方法和算法处理简单数据信号 | 使用神经网络处理复杂数据流 |
| 3 | 移动性 | 固定传感器 | 机器人配备传感器，可移动 |
| 4 | 响应 | 需要对明确情况做出响应 | 需要在一种情况下有多种行动选择 |
| 5 | 学习 | 无法学习和进化 | 使用机器学习学习和进化以应对新情况 |
| 6 | 设计 | 处理在云端进行，传感器固定，因此需要云与传感器之间的通信通道 | 无需此类通信网络，尺寸和