使用梯形图逻辑实现上升沿和下降沿信号的采集

梯形图逻辑是一种常用的工业自动化编程方法，常用于PLC（可编程逻辑控制器）的编程中。在嵌入式系统中，我们可以使用梯形图逻辑来实现上升沿和下降沿信号的采集。本文将介绍如何在S SMART PLC中使用梯形图逻辑来实现此功能，并提供相应的源代码示例。

在开始之前，我们需要了解一些基本概念。在PLC编程中，梯形图逻辑是基于触发器的概念构建的。触发器可以根据输入信号的变化来触发特定的操作。在本例中，我们将使用一个触发器来检测输入信号的上升沿或下降沿。

首先，我们需要定义输入信号和触发器的变量。假设我们有一个输入信号input_signal，我们希望采集它的上升沿和下降沿。我们可以定义两个触发器变量rising_edge_trigger和falling_edge_trigger，分别用于检测上升沿和下降沿。

接下来，我们可以使用梯形图逻辑来编写程序。下面是一个使用S SMART PLC的梯形图逻辑示例：

-- 梯形图逻辑示例
-- 上升沿和下降沿信号的采集

-- 定义变量
VAR
  input_signal: BOOL; -- 输入信号
  rising_edge_trigger: BOOL; -- 上升沿触发器
  falling_edge_trigger: BOOL; -- 下降沿触发器
END_VAR

-- 梯形图逻辑
NETWORK
  -- 上升沿触发器
  rising_edge_trigger := NOT inpu