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RSS订阅原创 解决ROS公钥问题：由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY BAC6F0C353D04109
GPG 错误：https://apt.repos.intel.com/ipp all InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY BAC6F0C353D04109。第一步，从网站 https://apt.repos.intel.com/intel-gpg-keys/GPG-PUB-KEY-INTEL-SW-PRODUCTS.PUB下载PUB文件。看到网上有很多解决方案，包括换服务器、更换源、更新仓库等，都尝试了一遍，但都失败了。第三步，如果提示OK，那么可以开始更新了。
2024-03-04 20:36:49
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原创 解决问题：‘const struct pcl::PCLPointCloud2’ has no member named ‘__getMD5Sum’
ROS PCL下报错
2022-10-04 10:15:47
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原创 ROS使用问题之一：Make sure that you have installed “catkin_pkg“, it is up to date and on the PYTHONPATH.
解决ROS中无法catkin_make问题
2022-08-11 09:34:36
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原创 STM32之Not a genuine ST Device!解决方案
前言最近一次烧写程序到开发板上时，发现报错：Error:Not a genuine ST Device! Abort connection.Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled.上网查了一些资料，走了一些弯路，下面介绍一下我总结的资料。提示：着急的同学可以直接看第二部分——晶振不匹配。常见原因及解决措施通过keil软件解决方法一点击魔术棒设置——debug——settings；点击settings，进
2021-02-26 01:32:31
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Velodyne-points 点云话题bag测试数据
2022-10-29
释放二级指针，内存还没成功释放
2022-10-20
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