Ubuntu18.04安装ROS——实现小海龟仿真

目录

一、ROS的介绍

二、ROS软件安装

1.添加ROS软件源

三、ROS第一个例程——小海龟

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四、参考资料

五、小结

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一、ROS的介绍

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。

详细内容请参考
https://baike.baidu.com/item/ros/4710560?fr=aladdin

二、ROS软件安装

1.添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3.安装ROS

sudo apt update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

说明：
需要根据Ubuntu的版本选择合适的ROS版本。否则会出现Unable to locate package ros-kine