ubuntu16.04中成功安装ROS后，小海龟示例

最新推荐文章于 2025-06-05 12:09:19 发布
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分类专栏： ROS 机器人
本文介绍如何成功安装ROS并运行经典的小海龟示例。通过详细步骤指导读者完成ROS的安装，并演示如何使用键盘控制虚拟海龟的移动。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

那麽恭喜了，ROS成功安装上了～～～

我们可以跑一个测试程序---小海龟。先安装示例 ：

$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

然后，在三个不同的终端分别执行以下三个指令：

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

就能跑起小海龟例子，如图：

利用上下左右键控制小海龟行走。

深入实现 MyBatis 底层机制的任务阶段4 - 开发 Mapper 接口和 Mapper.xml
业精于勤，荒于嬉
09-05 877
在本阶段，我们进一步推进了自己实现 MyBatis 底层机制的过程，着重关注任务阶段4 - 开发 Mapper 接口和 Mapper.xml。这一阶段的核心目标是定义 Mapper 接口以及对应的 Mapper.xml 文件，从而为数据库的 CRUD 操作提供清晰的映射和操作方式。我们创建了名为 MonsterMapper 的 Mapper 接口，其中声明了数据库的查询方法，如 getMonsterById。
MyBatis中的Mapper文件配置——编写mybatis mapper.xml文件
AI天才研究院
07-29 6726
MyBatis 是一款优秀的持久层框架，它可以使得使用 SQL 和 HQL 来操作数据库变得很简单， MyBatis 将原生的jdbc API隐藏在接口中，使开发人员更关注业务逻辑，从而方便地实现数据持久化操作。MyBatis 中最重要的组件之一就是 MyBatis 的 Mapper XML 配置文件。Mapper XML 配置文件用来描述 MyBatis 映射器接口及其对应的 SQL、SQL语句的参数类型、返回值类型等信息。
Mybatis 源码解析三、Mapper接口与mapper.xml文件绑定
无德皇叔的博客
03-23 7960
一、流程图介绍整体过程                      1、首先根据MapperScannerConfigurer进行包扫描，扫描Mapper接口，生成Spring特定的描述，并将其交由MapperProxyFactory管理，后期会由其生成动态代理对象。               ClassOathMapperScanner 中的doScan()方法。
mapper接口和resource里的mapper.xml文件
weixin_52060913的博客
04-15 3624
在Mapper XML文件中，您可以编写与数据库交互的SQL语句，并使用@Select，@Update等注解为它们提供名称，从而在Mapper接口中调用它们。因此，在使用MyBatis框架时，通常需要配合使用Mapper接口和Mapper XML文件来实现 对数据库进行操作的方法。Mapper接口定义了对数据库进行操作的方法，这些方法通过注解或XML语句来访问数据库。在一个Java项目中使用MyBatis框架进行数据访问时，通常会使用Mapper接口和Mapper XML文件来完成数据的映射。
Mybatis 在mapper中如何传递多个参数?
最新发布
完全体
06-05 1105
"面条 牛肉" ← 这是要牛肉面？（厨师困惑：到底是"红烧肉配米饭"还是"红烧肉味的米饭"？清晰高效："#{菜名}：鱼香肉丝 #{辣度}：中辣 ""我要①#{主食}：饺子，②#{蘸料}：醋+辣椒"通过合理选择传参方式，可以使代码既清晰又灵活。厨师要自己解读潦草字迹（通过key取值）：点全套套餐时（前菜+主菜+甜点+饮料）就像去餐厅说："给我第一个和第三个"：字迹不清可能上错菜（key写错）扔出一张便签："多加香菜 不要蒜"对着后厨大喊："米饭 红烧肉"：填菜单（JavaBean）菜单有固定栏目（属性字段）
Mybatis之加载Mapper接口和mapper XML
weixin_34159110的博客
03-30 1913
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ...
使用MyBatis的XML映射文件和Mapper接口调用时有哪些注意事项
weixin_43985221的博客
01-05 515
使用MyBatis的XML映射文件和Mapper接口调用时有哪些注意事项
mybatis如何通过接口查找对应的mapper.xml及方法执行详解
08-30
在MyBatis中，通过接口调用Mapper方法执行SQL是一种常见的操作。这种方式使得我们的代码更加面向对象，同时保持了XML中SQL语句的清晰性。接下来我们将深入探讨MyBatis如何通过接口查找对应的mapper.xml文件以及执行...
MyBatis中接口和mapper.xml文件的存放位置、以及名称相同问题，spring整合mybatis时mapper文件放哪，以及解决mapper文件放入resources下访问不到
zhangfuping123456789的博客
01-02 1万+
mybatis、mapper、spring、SSM整合
用java程序生成mybatis的mapper.xml和mapper.java文件
08-19
mapper.xml文件是Mybatis中的SQL映射文件，它定义了数据库操作的SQL语句以及参数和结果映射。mapper.java文件则包含了与XML文件对应的接口，通过这些接口，Java代码可以调用SQL操作。 逆向生成mapper.xml和mapper....
Mybatis中通过generator生成mapper、Dao、mapper.xml的方法
08-31
MyBatis Generator（通常缩写为MBG）是一款强大的工具，它允许自动化生成MyBatis相关的代码，包括Mapper接口、Mapper XML配置文件以及对应的Java实体类。这些代码生成可以帮助开发者节省大量的手动编码时间，提高...
@Param 注解在Mybatis中的使用 以及传递参数的三种方式
beidaol的专栏
05-04 2252
转自：https://blog.csdn.net/shasiqq/article/details/51305666第一种：Dao层的方法[java] view plain copy print?<span style="font-size:12px;">Public User selectUser(String name,String password);</span>  ...
mybatis写mapper xml文件注意事项
Jerry的一亩三分地
04-14 4826
1、在xml的sql语句中，不能直接用大于号、小于号要用转义字符 如果用小于号会报错误如下： org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Error creating document instance.  Cause: org.xml.sax.SAXParseException: The content of elements must c
mybatis
dianbokong3184的博客
04-05 277
<mapper namespace="com.dy.dao.UserDao"> <insert <!-- 1. id （必须配置） id是命名空间中的唯一标识符，可被用来代表这条语句。 一个命名空间（namespace） 对应一个dao接口, 这个id也应该对应dao里面的某个方法（相当于方法的实现），因...
Mybatis中的mapper.xml使用注意事项
chenxuliuyu的博客
08-27 2283
最近在做项目的过程中，使用mybatis的mapper.xml文件发现了一个很低级的错误，在此记录下来提醒自己。 一. 日期类型 数据库采用oracle，日期字段类型为Date。代码中对应实体类的类型为Date，这里注意Date要使用java.util.Date。在使用mybatis自动代码生成工具时，需要指定生成的mapper.xml文件中的字段的jdbcType为TIMESTAMP，因为默...
Mybatis中Mapper接口与Maper.xml文件的绑定方式
春风化雨
01-23 7624
1、接口与文件的绑定关系 Mapper接口与 XML文件的绑定：通过 XML里mapper 标签的 namespace值（Mapper接口的包路径.接口名）绑定。 示例： mapper接口 xml文件 2、方法名的绑定关系 Mapper 接口的方法名与 XML 文件中标签的 id 值绑定。 示例： mapper接口 xml文件 ...
mapper.xml映射文件注意事项
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mybatis Mapper接口映射Mapper.xml代码分析
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03-11 1万+
我们在使用mybatis时，会用到Mapper接口映射Mapper.xml，具体怎么映射的我们不知道。只知道要这么用，下面我们开始分析mybatis代码。 在分析具体代码时，我们有必要先看一下jdk动态代理。 简单点说：jdk动态代理，可以让我们在不实现接口的情况下，去动态生成接口的实现。 传统上我们要去实现接口，都会创建具体的实现类.java， 而jdk动态代理，可以让我们不用创建具体的...
mybatis的mapper.xml中注意事项
weixin_44050355的博客
03-24 488
foreach标签用法 package cn.onehome.flex.core.dto.req; import cn.onehome.flex.core.db.entity.Group; import cn.onehome.flex.core.dto.resp.CommendatoryPageResp; import lombok.Data; import java.io.Serializable; import java.util.List; @Data public class Commenda
10.mybatis-config.xml和mapper.xml区别:
08-25
mybatis-config.xml 和 mapper.xml 是 MyBatis 框架中的两个配置文件，它们在功能和作用上有一些区别： 1. mybatis-config.xml：这是 MyBatis 的全局配置文件，用于配置 MyBatis 的全局属性和设置。在这个文件中，你可以配置数据库连接信息、类型别名、插件、缓存等全局属性。mybatis-config.xml 文件通常只有一个，并且是整个 MyBatis 应用共享的。 2. mapper.xml：这是 MyBatis 中用于定义 SQL 映射的配置文件。每个 mapper.xml 文件对应一个数据库操作的映射接口（Mapper 接口），在其中定义了 SQL 语句和与之对应的结果映射关系。mapper.xml 文件中包含了一系列的 SQL 语句和对应的参数映射，可以实现诸如查询、插入、更新、删除等数据库操作。通常情况下，一个 Mapper 接口对应一个 mapper.xml 文件。 简而言之，mybatis-config.xml 用于配置全局属性和设置，而 mapper.xml 用于定义 SQL 映射关系和具体的数据库操作。
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