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原创 Ubuntu18.04复现RandLA-Net(SemanticKITTI数据集)----2.代码复现

本文是复现RandLANet

2023-07-13 15:02:08 2935 35

原创 Ubuntu18.04复现RandLA-Net(SemanticKITTTI数据集)----1.环境配置

本文主要是复现RandLANet第一步,深度学习环境配置

2023-07-13 11:11:33 2208 3

原创 【cityscapesScripts】set CITYSCAPES_DATASET to Cityscapes root folder e.g. ‘export CITYSCAPES_DATASET‘

cityscapes Label Tool无法使用

2023-04-20 17:08:46 314

原创 【Deeplabv3+】Ubutu18.04中使用pytorch复现Deeplabv3+(第二步)-----cityscapes数据集训练和预测

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2023-03-10 17:45:12 2011 12

原创 【Deeplabv3+】Ubutu18.04中使用pytorch复现Deeplabv3+(第一步)-----环境配置

以上是deeplabv3+环境配置过程。

2023-03-09 11:32:46 2405 1

原创 激光雷达(一):原理和评价指标

本文主要围绕激光雷达的原理和评价指标展开。

2022-07-16 10:59:32 3422

原创 Ubuntu18.04虚拟环境安装mayavi,Building wheel for mayavi (setup.py) ... error ERROR: Command errored out

Ubuntu18.04虚拟环境安装mayavi错误

2024-02-19 13:51:16 492

原创 【Deeplabv3+】Ubutu18.04中使用pytorch复现Deeplabv3+第三步)-----CityscapesScripts生成自己的标签

本文是在前面两篇文章的基础上,讲解如何更改训练数据集颜色,需要与前面两篇文章连起来看。本文用于修改cityscapes数据集的标签颜色与Semankitti数据集的标签一致,对修改后的数据集进行训练。需要下载两个开发工具包和一个数据集,分别是cityscapesScripts-master、semantic-kitti-api-master和cityscapes数据集下载完成后,在。

2024-01-26 20:18:41 1465 1

原创 【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

本文主要复现融合语义分割算法PMF

2024-01-15 21:20:07 2361 25

原创 移动硬盘读取小文件速度慢的原因及解决方法

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2023-11-13 20:40:49 7455

原创 史上最全Typora教程----程序员必学软件之一

本文主要介绍Typora使用方法

2023-10-09 21:04:02 22998 5

原创 Adobe Genuine Service无法卸载(Adobe Genuine Software Integrity Service)

Adobe Genuine Software Integrity Service.Adobe正版服务弹窗

2023-10-09 10:27:03 28513 1

原创 conda配置深度学习环境常用命令

深度学习中conda常用命令

2023-08-20 21:09:10 230

原创 AttributeError: type object ‘IteratorBase‘ has no attribute ‘from_structure‘已解决

AttributeError: type object 'IteratorBase' has no attribute 'from_structure'

2023-07-14 22:00:33 661

原创 conda虚拟环境中安装CUDA、cuDNN、TensorFlow1.11

本文主要讲解在conda虚拟环境中安装CUDA、cuDNN、TensorFlow1.11

2023-07-14 21:29:54 6172 2

原创 ubuntu18.04安装之后没有网络,不显示网络图标

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2023-07-13 19:49:54 5765 9

原创 【Ubuntu18.04】安装与配置问题解决----持续更新中

Ubutu18.04安装以及配置过程中出现的各种问题总结。

2023-03-08 11:36:05 1406

原创 Ubun18.04版本下,不同版本python切换

在安装完不同版本的python之后,在终端数python显示仍然是之前的版本,修改.bashrc文件,更改python版本

2022-07-13 09:30:05 608

原创 Ubuntu18.04 LTS 下 ROS查看 所有小海龟Turtlesim

ROS中所有Turtlesim(小海龟位置)!

2022-05-12 17:06:58 567

原创 Ubuntu右键新建文档,Templates(模板)未安装

问题描述:Ubunntu 18.04 LTS 右键新建缺少“新建文件New Text”选项,并且在Home(主目录)目录下没有Templates文件夹。

2022-05-11 20:51:21 1483

原创 Typora打开文件夹显示灰色及assets

文章主要介绍:文档列表视图和文件树视图,两种视图方式。

2022-05-05 09:38:54 1206

原创 VS2019利用Developer Command Prompt for VS 2019查看对象模型中的Class

本文利用Developer Command Prompt for VS 2019工具,快速查看对象模型中类的结构,便于大家迅速了解衍生类和基类的关系。

2022-04-29 11:39:15 3751

原创 autoware警告The ‘state_publisher‘ executable is deprecated. Please use ‘robot_state_publisher‘ instead

[ WARN] [1649143568.073127311]: The 'state_publisher' executable is deprecated. Please use 'robot_state_publisher' instead

2022-04-05 19:54:42 1573

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