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前言
想了解UDS服务的兄弟请继续移步本文:
简介
UDS诊断可以看作是ECU与外部诊断设备间通讯的桥梁,国际标准(ISO14229)中定义了UDS的大致框架,共分为6大类28种服务。
我们可以通过UDS实现对汽车包括但不限于 功能监控 、故障检测 、记录并存储故障信息 、读取数据 等功能。
在实际使用上,当汽车出现故障时,维修工人们可以通过 UDS 诊断来甄别故障类型,并得知故障发生在什么条件下。因此,UDS 在汽车行业中十分重要。
UDS所有诊断服务如下图所示。

子服务
在上面的表格中,有的服务被标注为支持子服务。有的服务会有多种的用法,通过 子服务(SF,Sub-Function) 我们就可以使用该服务的不同功能。
比如 10 服务,其作用是将 ECU 切换到不同的诊断会话下。ECU的会话模式有3种,使用 10 01 可以切换到默认会话;10 02 可以切换到编程会话。其中,10后面的 01和02 就是子服务。
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