关于Autosar中DCM（14229UDS）模块的理解

本篇文章主要介绍基于ISO14229的DCM模块的理解。

阅读本篇文章希望达到的目的是：

UDS是干什么的，

ISO14229是如何定义规则的，

 

希望接下来的阅读让你不虚此行。

 

1. UDS是干什么的？

UDS全称是Unified Diagnostic Services，即 统一诊断服务。其最重要的作用就是用来诊断汽车的故障的，当然不仅仅是这个用处，它还可以用来进行汽车的下线检测，比如一般车辆会把VIN码写入汽车中的各个零部件中（ECU），比如可以矫正角度，比如可以记录一些和产线相关的信息等等。

那么UDS是如何去诊断故障的呢？这里包含两种方式，一种为在线诊断（OBD），一种为离线诊断，前者一般用于传统燃油车中与排放相关的诊断，后者主要是非排放相关的。因为我主要做新能源汽车这一块，因此对非排放相关的诊断理解更多一点，（关于OBD 可参考ISO15031）。

那么非排放相关的故障是如何诊断的呢？首先汽车中的每个ECU都按照规则存储故障信息，例如BMS发生了欠压故障，那么这个时候BMS就记录发生故障时刻的DTC（故障码），以及在故障发生时刻 便于查找故障的快照信息或冻结帧信息（例如这个时刻BMS的电压、电流等等信息），这些信息是便于查找故障的信息。

为了便于理解，有必要解释一下几个名词：

DTC：诊断故障代码，其意思就是通过一个代码 代表一个故障；

快照/冻结帧：指发生故障时刻的一些便于排查故障的信息