AUTOSAR ETH模块（1）——通信原理

原创 已于 2025-03-01 12:37:42 修改 · 1.1k 阅读 · 11 ·
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#AUTOSAR #ETH

于 2025-02-15 23:18:05 首次发布

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基础了解

物理层

以太网帧格式

基础了解

        ETH，以太网，简单来讲就是将几台设备连接起来形成网络。这种连接是点到点之间的。以太网的传输速率为10M~10G，速度非常快。

        为了实现网络通信的标准化，普及网络应用，国际标准化组织(ISO)将整个以太网通信结构制定了OSI(Open System Interconnection)模型，整个模型包括硬件和软件定义。

        本文及后续文章所介绍的内容为以太网模块的物理层和数据链路层，上层协议等内容暂时不在讲述范围。

以太网的数据链路层分为LLC和MAC两种。

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AUTOSAR Eth模块 以太网配置开发
汽车电子电气
06-25 5155
AUTOSAR以太网模块配置之MCAL-ETH驱动
Eth层级模块架构和索引方案AutoSAR
带你成为别人眼中的大佬！
07-26 355
为了更好地管理和控制汽车中的以太网通信，AutoSAR（Automotive Open System Architecture）提供了Eth层级模块架构和索引方案，以实现灵活、高效的通信系统。通过分层、灵活的架构和有效的索引方案，可以更好地管理和控制以太网通信，并实现高效的数据传输和资源管理。每个层级负责特定的功能和任务，通过彼此协同工作，实现高效的数据传输和通信控制。为了实现高效的通信和资源管理，AutoSAR提供了一种灵活的索引方案，用于对Eth架构中的节点和资源进行标识和管理。
AutoSAR领域的学习资料（EcuM、OS、RTE、Eth、StbM、Can等）
NMR0574的博客
07-05 1296
包含很多近期对车载软件开发领域的学习内容进行总结，如 车联网、AutoSAR、SOME/IP、DoIP/UDS、时间同步、MQTT、4G/5G通信协议等
Eth以太网控制器模式的代码解析与AutoSAR
带你成为别人眼中的大佬！
08-06 384
在嵌入式系统中，Eth以太网控制器模式（Ethernet Controller Mode）是一种常见的方式，用于实现对以太网的控制和数据传输。通过硬件初始化和配置，以及接收和发送函数的编写，可以实现对以太网的控制和数据通信。在AutoSAR中的应用方面，Eth以太网控制器模式常用于汽车电子系统中的车载网络，实现车辆内部子系统之间的数据通信。以太网控制器模式是一种基于硬件的以太网协议栈实现方式，通过硬件设备进行网络数据的接收和发送。接着，在主循环中，不断地监听以太网的数据接收，并进行相应的处理。
AUTOSAR Eth模块 以太网配置开发2
汽车电子电气
06-27 1107
AUTOSAR以太网配置开发之MCAL-ETH模块
AUTOSAR ETH模块（3）——接口功能分析
pQAQqa的博客
03-07 1428
本文将按照我的理解，对以太网的数据发送流程进梳理，以求更容易理解整个模块、在研究接口的作用和类型之前，了解 ETH 的通信流程可以帮助我们理解接口的功能及其实现的操作。本章着重介绍与数据发送功能息息相关的接口。
【AUTOSAR】【以太网】EthDriver
qq_42357877的博客
03-15 1470
Eth模块规定了AUTOSAR基本软件模块以太网驱动程序的功能、API和配置。在AUTOSAR分层软件体系结构中，以太网驱动程序属于微控制器抽象层，进一步细分是属于通信驱动程序。
【AUTOSAR】【MCAL】GPT模块
qq_42357877的博客
03-18 240
除了使用单独的属性配置单独的计时器通道的可能性外，还定义了一些自由运行的计数器——所谓的GPT Predef计时器。【规范】如果定时器通道配置为“连续模式”：如果定时器已达到目标时间（定时器值=目标时间），计时器应在下一次计时器计时时继续以“0”运行。【规范】如果将定时器通道配置为“一次性模式”：如果定时器已达到目标时间（定时器值=目标时间），定时器应自动停止，并保持其定时器值不变。定时器通道的滴答持续时间取决于通道特定的设置（GPT驱动程序的一部分），以及系统时钟和由MCU模块控制的时钟树的设置。
【AUTOSAR】【以太网】 EthIf
qq_42357877的博客
03-14 1729
EthIf是AUTOSAR规范中以太网通信栈的一个模块，EthIf为上层提供一个独立于以太网通信系统的硬件接口
【车载以太网】AUTOSAR-EthIf详解
qq_36056498的博客
08-12 1123
【车载以太网】AUTOSAR-EthIf详解
AUTOSAR框架下的以太网简介
07-08
10_The_Future_of_Ethernet_in_AUTOSAR Major update of the Ethernet stack Signal- and PDU-based communication according to AUTOSAR 4.0 did not meet all needs for vehicle-internal Ethernet networks Extension of the Ethernet stack –Virtual LAN (VLAN) support –New TcpIp module –Split of SoAd and DoIP, new DoIP module –Extension of SoAd capabilities e.g. with respect to PDU multiplexing –New Service Discovery (Sd) module Major update of the System Template
AUTOSAR之ETHSM模块（一）
Qi_Xiaoshan的博客
01-13 3076
ETHSM模块为通信管理器提供统一的接口，用于启动和关闭以太网通信。Ethernet状态管理为COMM提供抽象接口， ETHSM也可通过ETHIF访问Ethernet硬件。
Autosar - 【4 AUTOSAR以太网通信架构】
hammershr2012的博客
07-28 7061
通过建立一个包含AUTOSAR所需信息的预先确定的配置，并保留一些项，以便在运行时进行更新，就可以利用相互冲突的概念。SoAd模块实现PDU和套接字转换的过程，包含了源端口，目的端口，源IP地址，目的IP地址等的设置。硬件驱动层的Eth Driver负责与外部PHY芯片的数据交互，实现了MAC 的初始化，内容主要包含了buffer的设置，中断的设置，部分芯片中还包含了复用的一些设置，该模块提供了相关的接口给EthIf模块进行调用实现对MAC的控制。传输的数据被认为与它需要往返的源和接收一样是预先确定的。
图解AUTOSAR_CP_EthernetDriver
最新发布
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
03-10 1731
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR通俗易懂~ 以太网驱动(Ethernet Driver, Eth)是AUTOSAR基础软件中的一个重要模块，属于微控制器抽象层(MCAL)的通信驱动部分。它的主要作用是为上层软件提供对以太网控制器硬件的抽象访问接口，使上层软件能够以统一的方式访问不同的以太网控制器硬件。初始化和配置以太网控制器硬件管理以太网控制器的工作模式提供数据传输和接收功能提供物理地址(MAC地址)管理功能提供对MII(媒体独立接口)的访问功能提供统计计数器访问功能支持时间戳功能。
EthIf (Ethernet Interface)
erroror的专栏
10-26 1311
AUTOSAR的Ethernet Interface（EthIf）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的以太网通信和接口管理解决方案。通过标准化的接口和协议操作，EthIf实现了以太网接口管理、数据传输、接口抽象、带宽管理、错误检测及诊断支持等功能，确保网络通信的稳定性和安全性。在车载网络通信、远程诊断和更新、数据采集和传输及实时通信等应用场景中，EthIf模块发挥着至关重要的作用。理解并有效利用AUTOSAR EthIf功能，对于开发高效、安全的汽车电子系统具有重大意义。
以太网驱动Eth的AutoSAR配置及源代码实现
weixin_50547796的博客
04-03 685
本文将介绍如何配置和实现以太网驱动Eth的AutoSAR集成,以及相关的源代码示例。首先,我们需要在配置工具中创建一个新的Eth驱动模块,并指定相关的参数如网络接口名称、MAC地址等。然后,根据项目需求,配置驱动支持的通信协议和传输方式,比如UDP、TCP/IP等。通过AutoSAR的配置工具,可以方便地配置Eth驱动模块和以太网通信协议栈,以满足不同项目的需求。为了适应不同的应用场景,Eth驱动模块提供了一系列可配置的参数。在完成Eth驱动模块的配置后,我们需要进行源代码的实现。二、AutoSAR配置。
Autosar-以太网是怎么运行的？（Davinci配置部分）
weixin_44293445的博客
02-01 2679
Autosar-以太网是怎么运行的？（Davinci配置部分）
AUTOSAR之EthIf模块（一）
Qi_Xiaoshan的博客
01-06 4074
Ethernet Interface(EthIf), EthIf模块属于抽象层，主要提供相关接口给TCP/IP，EthSM，CDD模块调用......
AUTOSAR STBM规范详解与核心图解下载
其中，Synchronized Time Base Manager（STBM，同步时间基准管理器）是AUTOSar通信栈中一个至关重要的功能模块，其主要目标是为分布式车载网络中的各个节点提供统一、精确且可同步的时间基准。本文结合《AUTOSAR_SWS...
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