学习STC51单片机33（芯片为STC89C52RCRC）智能小车1（组装和介绍小车、电机驱动和电机驱动代码）

每日一言

        努力不会立刻开花结果，但会在未来某一天惊艳所有人。

智能小车项目

我们的只能小车项目开始搭建了

组装小车：

这边需要用到4个电池的电池盒用作对电机的驱动，因为单片机的电压不稳，到时候会有很多模块，主要还是因为单片机是用于烧写程序的是作为大脑的，怎么可以做非专工的事情，大材小用了....

那么这边就需要用到面包板，面包板很多孔位可以对模块进行供电，只要电源接上正极和负极，还有模块的VCC和GND接上面包板的正极和负极

对了这边我们需要将单片机上接一个GND到面包板的负极这个是为什么？？？

总结一下，单片机接地（连 GND 到面包板负极 ）是让自身和整个系统 “能正常供电、信号识别准、抗干扰能力强、外设协同好” 的基础，缺了这一步，单片机系统基本没法稳定工作，就像盖房子没打地基，肯定没法盖起来～

硬件1：L9110s 电机驱动模块

我选用的是右边这个模块，因为我只有两个轮子加上万用轮，我只有两个电机哈（根据自己的情况，4个电机就用左边这个）

怎么接线呢

在实际应用中，电机接线端（两个线圈焊接点）的上下顺序初期可以灵活选择，后续通过代码逻辑来定义转向即可。以下是具体说明和建议：

1. 硬件接线的灵活性

• 无硬性规定：对于直流电机或步进电机，两个接线端本质上是电流回路的两端，物理上没有固定的上下正负极要求。初期接线时，随意连接两个焊点都能让电机工作，只是转向会相反。

蓝色与蓝色相对应

红色与红色相对应

蓝色是motorB 对应的是 B1A B1B 组合驱动一个电机（左/右）

红色是motorA 对应的是 A1A A1B 组合驱动一个电机（左/右）

我的接线

motorA接的是左轮  motorB接的是右轮

但是你的上下最好是两个电机都是上下一样的对称接法，比如motroA的左边那条线接电机上方，右边接电机下方，motroB的左边那条线接电机上方，右边接电机下方

两边一样的接法，这样在对于代码的管理上会比较好管理和对称

代码如下：

那我们怎么设计的呢我们把A1A 和A1B 标识为左轮 P3.2 和 P3.3

 B1A 和B1B  标识为右轮 P3.4 和P3.5

所以我们通过验证A1A 给 高电平的时候  A1B给低电平的时候 电机正转

B1A 给 高电平的时候  B1B给低电平的时候 电机正转

反之 A1A 给 低电平的时候  A1B给高电平的时候 电机反转

B1A 给 低电平的时候  B1B给高电平的时候 电机反转

我就是想说，每个电机用对称性的接法，这样我们调试代码，和测试才好测试，一下子就能判断出来正转和反转，因为代码也对称就好了

那么左转右转就是  想要车子左转，那就左轮不动 想要车子右转，那就右轮不动

举例：我们就给A1A、A1B都为低电平0那么这个电机就不会动，所以左转右转前后转我们就实现好了

分文件优化电机驱动代码（这个要是不懂，就去自己的优快云里面之前有讲解和操作视频）