学习STC51单片机33（芯片为STC89C52RCRC）智能小车1（组装和介绍小车、电机驱动和电机驱动代码）

原创 已于 2025-06-10 14:03:34 修改 · 1k 阅读 · 11 ·
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#学习 #单片机 #嵌入式硬件

于 2025-06-10 14:02:24 首次发布

每日一言

        努力不会立刻开花结果，但会在未来某一天惊艳所有人。

智能小车项目

我们的只能小车项目开始搭建了

组装小车：

这边需要用到4个电池的电池盒用作对电机的驱动，因为单片机的电压不稳，到时候会有很多模块，主要还是因为单片机是用于烧写程序的是作为大脑的，怎么可以做非专工的事情，大材小用了....

那么这边就需要用到面包板，面包板很多孔位可以对模块进行供电，只要电源接上正极和负极，还有模块的VCC和GND接上面包板的正极和负极

对了这边我们需要将单片机上接一个GND到面包板的负极这个是为什么？？？

总结一下，单片机接地（连 GND 到面包板负极 ）是让自身和整个系统 “能正常供电、信号识别准、抗干扰能力强、外设协同好” 的基础，缺了这一步，单片机系统基本没法稳定工作，就像盖房子没打地基，肯定没法盖起来～

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学习STC51单片机39（芯片为STC89C52RCRC）智能小车6（超声波避障小车）
你的潜力远比你想象的更大，别给自己设限。
06-16 886
摘要：文章介绍超声波避障小车的实现过程，主要使用HC-SR04超声波模块和SG90舵机。首先改装翻盖垃圾桶代码，优化为分文件结构，封装舵机与超声波代码。重点讲解了超声波超时定时器设置(10ms)以提高稳定性，以及通过距离检测控制舵机转向(左135°、中90°、右0°)。最后阶段加入电机控制，通过数组存储左右测距距离进行比较，实现小车向更宽位置移动或后退避障。整个过程强调代码优化和硬件稳定性处理，最终完成可自动避障的小车功能。
学习STC51单片机35（芯片为STC89C52RCRC）智能小车3（PWM调速小车）
你的潜力远比你想象的更大，别给自己设限。
06-12 1639
摘要：本文介绍了PWM（脉冲宽度调制）技术在电机调速中的应用原理。通过调节方波信号的占空比来控制电机平均电压，从而改变转速。文章详细解析了PWM调速机制，包括定时器配置、中断处理等核心实现方法，并区分了电磁续流效应与机械惯性对电机动态响应的影响。最后给出了基于定时器的PWM调速代码实现思路，通过调整speed参数改变占空比来控制电机转速。该技术广泛应用于电机控制领域，具有高效、精准的调速特性。
51单片机智能小车.doc
07-10
51单片机智能小车.doc51单片机智能小车.doc51单片机智能小车.doc51单片机智能小车.doc51单片机智能小车.doc
初学51单片机制作智能小车心得
qq_73775366的博客
11-11 3196
因为以下个别错误对于刚开始接触51智能车的我来说，浪费了不少时间在这些上面，有时候人都快崩溃了😭😭，同时也包括学长们的指点。。 1.连线一定要检查每个引脚是否对上了你定义的引脚。 2.降压模块记得调电阻，否则你的机子就成烧烤架了，4V左右也可以用，有的电池充满电后电压实际上是大于12V的。如 3.如果你要用到蓝牙模块，初始设置要调，尤其是波特率，根据你买的蓝牙模块参数有的有电压限制值。 4.红外循迹中比较推荐两路循迹 或者如下这几种蓝的 上图中左上和左
51单片机寻迹寻迹小车新手教程
2302_78456455的博客
09-01 5924
大家在做寻迹小车的时候可能会遇到许许多多的问题，比如小车该如何组装？组装之后该如何接线？接线之后又该如何编程，电源应该给多少右才能驱动电机呢？那么本次我将以三个方面给大家讲解（讲的不对可以辱骂，没必要放过）（a） 四路寻迹模块 （b）L298N电机驱动模块。
圆形旋转展示台驱动电路
TSINGHUAJOKING
10-05 2115
经过一分钟制版， 得到了两个电路板，  初步检查， 电路板质量完好，  可以进行焊接。下面通过软件编程， 驱动步进电机按照 两项 八拍的模式旋转。手边有一个之前废弃的圆形转台，  它是有步进电机驱动， 下面准备制作一个它的驱动电路，  能够是它旋转起来， 形成之后一个圆形展台。驱动转台转动的是一个带有减速齿轮的两项步进电机，  因此需要两个全桥能够驱动步进电机两个线圈。文记录了圆形旋转展示台驱动电路制作过程，  利用SOP8 封装的单片机， 驱动 两路。， 完成对旋转转台步进电机的驱动。
学习STC51单片机43（芯片为STC89C52RCRC）智能小车9（语音识别小车）
你的潜力远比你想象的更大，别给自己设限。
06-19 1492
摘要：本文介绍了非特定语音识别模块SU-03T在智能小车项目中的应用。内容包括模块特性（不区分音色的通用识别）、硬件连接要点（注意VCC接5V）、配置步骤（通过AI平台设置语音指令与电平输出），以及将循迹/避障/跟随模式整合到同一程序的代码实现方法，重点解决了定时器资源冲突问题（需舍弃差速行驶功能）。最后提到通过OLED屏增强交互体验，并规划了后续C++、STM32和Linux的学习路径。
学习STC51单片机38（芯片为STC89C52RCRC）智能小车5（跟随小车）
你的潜力远比你想象的更大，别给自己设限。
06-14 797
摘要：文章介绍了红外跟随小车的实现原理，通过两个红外传感器模块检测物体位置（左转/右转/直行/停止），并使用差速控制实现跟随功能。硬件上利用红外信号返回电平变化判断物体方位，软件上通过调整左右轮速度（直行20/20，转向20/0或0/20）实现平滑跟随。代码复用前期电机控制模块，重点在main.c中根据传感器状态进行速度逻辑判断，强调参数需通过实际测试调整。项目体现"边行动边完善"的理念，鼓励动手实践。
学习STC51单片机36（芯片为STC89C52RCRC）智能小车3（PWM差速小车）
你的潜力远比你想象的更大，别给自己设限。
06-12 1190
首先我们不是定义的0.5ms就中断一次嘛，那我们需要进行一个count++ 计算count的次数，如果count <speedLeft那么就持续高电平 多久呢比如speed在main函数里面写的15，那么这个count就会到第15次中断之前都是高电平，其他的就是都是低电平了，最后到40个count的时候就该清0了，因为我们设计的是20ms一个周期，那么这个PWM波形我们就画出来了，那么这边我们涉及到几个函数也需要提一下这个在mortor.c代码区。你拥有的此刻，是未来的你回不去的珍贵时光，全力绽放吧。
学习STC51单片机40（芯片为STC89C52RCRC）智能小车7（实现测速通过串口反馈到上位机）
你的潜力远比你想象的更大，别给自己设限。
06-16 893
摘要：本文详细介绍了嵌入式系统中测速模块的工作原理及代码实现。测速采用槽型光耦模块，通过码盘转动产生高低电平脉冲（每个格子对应一个下降沿中断），利用外部中断计数。计算速度时，需结合码盘格数（20格）和轮子周长（约1cm/格），统计1秒内的脉冲数即可得出线速度。代码实现包含外部中断初始化、定时器配置（0.5ms基准）和串口数据传输，通过状态标志位控制每秒发送一次速度数据。该方案典型体现了嵌入式开发中硬件模块特性与软件算法的协同工作特点。 （149字）
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STC89C52RC单片机智能小车黑线循迹实验程序源代码.rar
11-17
该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车黑线循迹实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、...
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STC89C52RC单片机智能小车按键启动和蜂鸣器提示实验程序源代码.rar
11-17
该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车按键启动和蜂鸣器提示实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流...
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STC89C52RC单片机智能小车超声波测距实验程序源代码.rar
11-19
该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车超声波测距实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5...
精选资源
STC89C52RC单片机智能小车红外遥控和测速实验程序源代码.rar
11-19
该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车红外遥控和测速综合实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速...
学习离线处理 [CSP-J 2022 山东] 部署
SHOJYS的博客
12-09 737
所谓离线, 就是等你操作完了后再问你问题, 每一次操作时间复杂度可能很大, 我们可以把操作堆起来最后一遍完成.我们记录完之后, 就是要统计答案了. 我们不妨先思考操作二该怎么统计., 而对于其子节点和祖先而言, 兵力都要增加。我们不妨记录两个内容, 一个是操作一在节点。最后展示总代码, 当然肯定与上述有部分出入.. 但问题来了, 它的子树都要增加。要求增加的兵, 不妨将其设为。要求增加的兵, 不妨将其设为。我们再思考操作一该怎么统计.而言, 其增加的兵力就是。而言, 其兵力增加就是。我们首先记录所有操作,
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学习笔记095——Ubuntu 安装 lrzsz 服务？
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lrzsz是一款基于协议的文件传输工具集，专门用于在终端环境下实现本地与远程服务器之间的文件上传和下载，是 Linux/Unix 运维和开发场景中常用的轻量级工具。
防爆标识学习
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设备保护等级:Equipment Protection Level 其实是指设备能应用在哪一个区域；防爆:指这个设备可以在有或可能有可燃或爆炸性的气体蒸气、粉尘等环境中使用。粉尘用G表示，矿井用M表示，气体用G表示。a.b.c.用于表示零区，一区，二区.Ga:比设备可用于爆炸性气体零区；
车软嵌入式AUTOSAR学习教材推荐
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摘要：Vector作为AUTOSAR解决方案头部供应商，其工具链和基础软件是行业标配。本文推荐三大类学习资料：1）官方权威资源（E-Learning课程、技术手册）；2）专项实战书籍（自适应平台开发、MCAL原理）；3）资料获取技巧（版本筛选、标准文档）。建议按照"基础→实战→进阶"路径系统学习，既掌握工具操作又理解标准原理。适合不同阶段的AUTOSAR学习者参考，可帮助快速从入门到独立开发。
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