学习STC51单片机38（芯片为STC89C52RCRC）智能小车5（跟随小车）

STC51单片机跟随小车开发
最新推荐文章于 2025-10-29 16:21:01 发布
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#学习 #单片机 #嵌入式硬件

每日一言

        别等准备好了才出发，出发了自然会找到前行的路。

案例：跟随小车

跟随小车是什么意思呢？？就是小车会跟着你..........

硬件：红外避障传感器模块

左

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51智能小车小车之跟随（超声波的使用）（三）
m0_58832575的博客
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智能小车跟随
基于51单片机的蓝牙跟随双模式智能小车
m0_75121878的博客
03-10 3796
智能小车有两种工作模式，分别是蓝牙避障，超声波跟随，其中模式的切换和小车的调速都是通过蓝牙完成。
STM32智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifi、4g、语音识别）总结
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基于红外感应的远距离智能跟随小车，自动跟随小车
weixin_39591047的博客
05-15 6534
基于红外感应的智能跟随小车，一种低成本，可行方案
基于STM32的自动跟随智能小车
最新发布
2301_79745346的博客
10-29 711
本文介绍一款基于STM32F103C8T6的自动跟随智能小车系统。硬件采用VL53L0X TOF传感器精准测距（±3%精度），TB6612FNG电机驱动芯片和PID算法实现稳定跟随（误差≤8cm），集成超声波避障功能。系统通过模块化程序设计实现20ms快速响应，室内外测试显示在0.5-1.2m/s速度下保持50±8cm跟随距离，具备1.5小时续航能力。整套方案成本约180元，可用于物流搬运等服务场景，后续可通过增加陀螺仪优化转向性能。
基于89C51单片机的智能小车——04.跟随小车
weixin_48856218的博客
04-09 1625
红外壁障模块分析 原理和寻线是一样的，寻线红外观朝下，跟随朝前 跟随小车的原理 左边跟随模块能返回红外，输出低电平，右边不能返回，输出高电平，说明物体在左边，需要左转 右边跟随模块能返回红外，输出低电平，左边不能返回，输出高电平，说明物体在右边，需要右转 编程实现 分文件方式编程，函数声明的.h文件就不发出来啦。 //main.c #include "motor.h" #include "delay.h" #include "reg52.h" sbit leftSensor = P2^5; sbit
自动跟随机器人：一种简易的自动跟随方案，自动跟随小车、自动跟随平衡小车、STM32、基于超声波的自动跟随小车
张巧龙的博客
08-22 5万+
目的：一种廉价的跟随方案，让大家都能够参与进来，技术难度不大，一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人！并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~ / 1 / 介绍 先看视频，视频中是一个简单的4轮模型的小型机器人，做了一个简单的应用（智能行李车） 自动跟随机器人视频1 自动跟随机器人视频2 在这我们只介绍自动跟随的方案，牵扯到机器人底盘移动等其他控制部分，在这不做过多赘述了。 ...
51单片机（STC89C52RC）智能小车控制板（单片机开发板）原理图仅PDF格式.rar
12-25
【51单片机STC89C52RC】是一种广泛应用在电子设备中的微控制器，它是基于8051内核的增强型单片机。这款芯片具有高性能、低功耗的特点，常用于各种嵌入式系统设计，如本案例中的智能小车控制板。STC89C52RC包含20KB的...
STC89C52RC单片机智能小车黑线循迹实验程序源代码.rar
11-17
该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车黑线循迹实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、...
STC89C52RC单片机智能小车超声波测距实验程序源代码.rar
11-19
该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车超声波测距实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5...
STC89C52RC单片机智能小车循迹、测速实验程序源代码.rar
11-19
该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车循迹、测速综合实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机...
STC89C52RC单片机智能小车红外避障实验程序源代码.rar
11-17
该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车红外避障实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、...
智能小车3-跟随小车
shion1114的博客
03-01 781
与TCRT5000循迹模块比较后就会发现，跟随模块的设计和上节的传感器的设计是一样的，只是跟随模块的红外发射和接受口朝前，而上节的传感器朝下。因此 和循迹小车类似，只不过循迹循的是地板上的黑色，而跟随是跟随前方的黑色：即左边跟随模块能返回红外（输出低电平）且右边模块不能返回红外（输出高电平）时，说明物体在左边，需要左转；右边跟随模块能返回红外（输出低电平）且左边模块不能返回红外（输出高电平）时，说明物体在右边，需要右转；接线也和上节一样，这里我选择了左边传感器OUT接P2.4，右边传感器OUT接P2.5：m
[STM32F103C8T6]基于stm32的循迹，跟随，避障智能小车
weixin_63303786的博客
04-14 6984
通过实验我们又发现了bug，如果是全速驱动的话，小车转弯，比如左转就会左边轮子不动右边动，理论上是这样的，但是实际上会出现小车转弯一卡一卡的bug，于是我想到了用PWM调速，转弯的时候左右轮分开调速，左转就左轮速度低于右轮，右转就右轮速度低于左轮。于是循迹的逻辑就是，左右两边各安一个循迹模块，当两个模块都返回红外线输出低电平灯亮的时候，小车向前进，如果左边模块没有返回红外线高电平灯灭，右边模块返回红外线低电平灯亮，那么就说明遇到左转弯道，左转，相反就右转----->哪边高电平往哪边转。
51单片机智能小车之跟随小车、避障小车原理和代码
wei_Embedded_z的博客
09-08 2941
51单片机智能小车之跟随小车、避障小车原理和代码
arduino智能跟随小车
m0_52773286的博客
10-24 5862
机器人传感器课设
基于STM32的智能声音跟随小车设计
stm32d1219的博客
11-06 2570
该基于STM32的智能声音跟随小车系统通过麦克风阵列实现了声源定位，并结合电机驱动模块实现了对声音的自动跟随功能。根据麦克风阵列获取的声音信号，通过ADC转换为数值，再根据不同方向的麦克风信号强度差异，判断声源方向，并相应地控制电机驱动小车前进、后退或转向。通过麦克风阵列模块检测不同方向的声音强度，结合信号处理算法，判断声音源的方向，并驱动小车朝声音方向移动，实现声音跟随功能。通过舵机旋转麦克风阵列，可以实现更广范围的声音源扫描，进一步提高声音定位的精度和小车的响应能力。
基于超声波的自动跟随小车
Li__Fan的博客
07-28 2万+
基于超声波的自动跟随小车超声波跟随原理代码1.电机部分2.PWM定义部分3.串口部分4.控制部分主函数 超声波跟随原理 下面介绍的超声波跟随小车，是可以进行直线跟随，可以转弯，可以避障等等的一款小车，接下来主要介绍小车的自动跟随部分。 基本原理：在小车的两端各安装一个超声波（非收发一体），人手持一个超声波模块。这样左侧与右侧离人的距离就构成了一个三角形。 距离A距离B人左超声波右超声波 当小车正对...
智能寻迹小车
2401_84625904的博客
06-19 3074
微控制器接收传感器的数据，执行控制算法，并输出控制信号，驱动电机驱动模块，从而控制小车的行驶方向和速度。：根据小车的行驶状态和传感器的反馈，制定相应的控制策略。在智能循迹小车中，模糊控制算法可以根据传感器的输入信号来决定小车的行为，如加速、减速、左转或右转。例如，可以将PID控制与模糊控制相结合，利用PID的快速响应和模糊控制的适应性来提高循迹的准确性和稳定性。：正确解析传感器的数据是非常关键的一步，需要根据传感器的特性和工作原理，编写相应的数据处理算法，以便准确判断小车与轨迹线的相对位置。
STC89C52RC单片机智能小车障碍跟随实验源代码解析
资源摘要信息:"STC89C52RC单片机智能小车跟随障碍物实验程序源代码" 知识点概述： 1. STC89C52RC单片机 STC89C52RC单片机是一款8位微控制器，属于51系列单片机的一种。它由STC微电子公司生产，常用于各种嵌入式...
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