学习STC51单片机37(芯片为STC89C52RCRC)智能小车4(循迹小车、优化循迹小车解决转弯不平滑)

每日一言

        压力是成长的催化剂,扛过去,你会遇见更坚韧的自己。

案例:循迹小车(末尾附上视频)

硬件:TCRT500红外传感器

这边我就要发表一下自己的感言了,我之前没有学习嵌入式的时候一直认为小车怎么会跟着地面上的黑线一直走,循迹,哇好神奇啊,一个个都是大佬,是人类吗??这么厉害....

现在好好好,那我就默默不说话....

我们循迹呢,需要用到TCRT500红外传感器,这个模块会使用了,那么循迹就可以实现了

仔细介绍:TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线 ,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时, 红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平,指示二极管一直处于熄灭状态 ,被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,红外接收管饱和, 此时模块的输出端为低电平,指示二极管被点亮

简单粗暴介绍:总结就是一句话,有感应到黑线,D0输出高电平 ,灭灯,(我不想以后回过头来坑自己)这个就是模块的使用方法,对的就是那么的简单

那么我们模拟一下赛道

所以我们需要两个这个模块,进行装备

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