学习STC51单片机34（芯片为STC89C52RCRC）智能小车2（串口控制小车、蓝牙控制小车（点动）和（自动））

原创 已于 2025-06-10 17:29:09 修改 · 915 阅读 · 10 ·
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#学习 #单片机 #嵌入式硬件

于 2025-06-10 14:09:46 首次发布

每日一言

        即使慢一点也没关系，只要一直在路上，就会离目标更近。

案例：串口控制小车

好的以上的就是他会自动的走无法控制，那么肯定是不行的啊，我们要自己控制

我靠突然想起来了幼儿园的时候非要买50块钱的小车，但是那个时候家里又没有什么钱，都还在住着租的平房，最后还是买下了，可恶的是那个小车是没有遥控功能的，开关一开就直接只有前进的那种，我现在懂了，拿一个最垃圾的单片机，甚至都不用单片机，因为直接一个串联，开关开了就走，我现在还想得起来，作者我啊..也是为小时候的记忆泪目了.....

但是那个时候钱是真的好赚啊.....kao

那么我们串口控制小车怎么做呢？

那肯定要先把串口的初始化拿过来，还有中断拿过来

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电机模块L9110S、循迹模块、红外避障模块、超声波模块、测速模块、OLED屏、蓝牙模块、4G，模块、语音模块SU-03TL0110S模块的A、B分别控制着两个电机，如果需要控制四个电机，则需要两个L0110S模块当B-1A为高电平，B-2A为低电平时，电机反转或正转当B-1A为低电平，B-2A为高电平时，电机正转反转当B-1A为低电平，B-2A为低电平时，电机不转电机的正转和反转与跟电机的接线不同而不同，注意自己调试。
51单片机 智能小车
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-----实现左右转动。将循迹模块和PWM结合起来解决轮子一卡一卡问题（！八、WIFI小车，单片机---8266----串口----（将小车 8266模块连接----模块初始化，）定时器一秒 中断电平跳变多少次则是速度，速度通过串口发给wifi模块，用OLED模块显示速度，1//初始化wifi工作在ap模式（需要上电时间）-----单片机发指令给8266--》8266通过串口反馈，---》单片机检测到SBUF中的值---》标志位往后走。四、循迹模块-------使用两个循迹模块，（
51单片机——智能小车
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本人本科为化院生，该项目仅为爱好，如有不妥处，欢迎所有指导与批评。该站已有大部分关于该项目的文章，本文主要目的在于分享自己在制作过程中遇到的问题与如何处理以及进行整合，如有冒犯请联系删除。不能保证该文章可以帮您完成比赛，但是按照步骤做一个可循迹简单路线的小车没有问题。#include <reg52.h>//通用51头文件//电机驱动IO口//驱动使能端 L298N四路//寻迹口五组红外对管//循迹函数//左转函数(纠正)//左转函数2：大角度转弯。
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你的潜力远比你想象的更大，别给自己设限。
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这边需要用到4个电池的电池盒用作对电机的驱动，因为单片机的电压不稳，到时候会有很多模块，主要还是因为单片机是用于烧写程序的是作为大脑的，怎么可以做非专工的事情，大材小用了....但是你的上下最好是两个电机都是上下一样的对称接法，比如motroA的左边那条线接电机上方，右边接电机下方，motroB的左边那条线接电机上方，右边接电机下方。我就是想说，每个电机用对称性的接法，这样我们调试代码，和测试才好测试，一下子就能判断出来正转和反转，因为代码也对称就好了。努力不会立刻开花结果，但会在未来某一天惊艳所有人。
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