学习STC51单片机40（芯片为STC89C52RCRC）智能小车7（实现测速通过串口反馈到上位机）

每日一言

        当你想要放弃时，想想最初为什么出发。

案例：测速小车通过串口反馈到上位机

这边我说一句真正的学习嵌入式的孩子一句话：我们要实现一个功能的话必须要先看模块的功能是怎么实现的，因为嵌入式和软件学jave的不一样，嵌入式每个模块自己有自己的通信关系，或者是说触发手段，所以说嵌入式主要是学习模块的特性和使用

比如这边这个测速模块

这三种都可以用

这个是码盘（买小车配件的时候都会送）

我们这个测速模块的原理是什么呢？

看到这个码盘上面的空格了吗，因为我们小车轮子转的时候这个码盘会跟着轮子转动，那么模块的机制是这样的，如果没有被码盘黑色部分挡住那么光线就穿不过去了，模块就是高电平，模块的灯会灭，要是没有被挡住也就是光线穿过了，那么就是低电平，灯也会亮，我们可以根据这个特点

这个特点是什么呢：是不是高电平向低电平转变啊 那是不是就是下降沿啊，那么我们的外部中断0、1、2、3是不是都有这个特点啊，可以利用外部中断条件为下降沿，这个方法我们来计算1s之内有多少个下降沿，也就是有多少个外部中断来测速

我们这个码盘的话是有20个格子，那么我们可以利用算