5、紫外线辐射在医疗应用及多智能体路多游戏协作路径规划研究

紫外线辐射在医疗应用及多智能体路多游戏协作路径规划研究

紫外线辐射在医疗应用

在新冠疫情背景下，紫外线相关产品的重要性愈发凸显，特别是在医院、办公室、公共交通和航空等领域的消毒产品。研究对紫外线的应用进行了深入探讨和回顾。

为医院和办公室设计了40瓦和120瓦的紫外线腔室，该设计突出了智能和安全特性。以下是不同紫外线腔室的视图：
| 类型 | 描述 |
| ---- | ---- |
| (a) Door Less CAD Design | 无门CAD设计 |
| (b) With Door CAD Design | 有门CAD设计 |
| (c) UV - C Tube Arrangement | UV - C灯管布置 |
| (d) Original Product | 原始产品 |

mermaid图如下：

graph LR
    A[紫外线腔室设计] --> B(无门CAD设计)
    A --> C(有门CAD设计)
    A --> D(UV - C灯管布置)
    A --> E(原始产品)

多智能体路多游戏协作路径规划

引言

棋盘游戏是多人游戏的一种，路多游戏是其中广受欢迎的非确定性游戏，可由2或4名玩家参与。在路多游戏中，每个玩家管理一组四个棋子（智能体），目标是让这些智能体协作规划路径，先于其他组到达目标位置。

多智能体路径规划可分为集中式和分布式两种。集中式路径协作中，每个智能体的轨