36、新型模糊逻辑系统与多智能体系统控制研究

新型模糊逻辑系统与多智能体系统控制研究

一、SIRM - FWFL模糊逻辑系统

1. SIRM - FWFL模型原理
   • 在模糊逻辑系统中，$x_i$ 是前件的第 $i$ 个变量，$y_i$ 是后件的变量。$A_{ij}$、$D_{ij}$ 和 $E_{ij}$ 均为模糊数（$i = 1,2,\cdots, p$；$j = 1,2,\cdots,m_i$），这里 $m_i$ 表示规则 $i$ 中的规则数量。这种规则考虑了前件和后件之间的联系，有助于减少训练次数，快速优化系统参数。
   • 所提出的SIRM - FWLF模型是FFSIRM推理模型的一个特例。给定输入 $x_{0i}$ 到规则 $i$，规则 $i$ 中第 $j$ 条规则的触发水平为 $h_{ij} = A_{ij}(x_{0i})$。为了得到一个清晰的输出，需要选择一个合适的去模糊化器，将后件模糊集 $F_{ij}(x_{0i})$ 替换为一个清晰值 $p_{ij}$。为此，先计算 $F_{ij}(x_{0i}) = D_{ij}x_{0i} + E_{ij}$。这里使用集中心（COS）去模糊化器，并计算 $F_{ij}(x_{0i})$ 的GMIR作为其质心。
   • 为了简化计算，使用三角模糊数来表示所有规则的前件和后件模糊集。设三角模糊数 $D_{ij} = [d_{aij},d_{bij},d_{cij}]$ 和 $E_{ij} = [e_{aij},e_{bij},e_{cij}]$，则第 $j$ 个后件 $F_{ij}(x_{0i})$ 的GMIR $f_{ij}$ 为：
     [f_{ij} = d_{ij}x_{0i} +