32、复杂系统建模与验证:ASK系统与医疗工作流案例

复杂系统建模与验证:ASK系统与医疗工作流案例

1. ASK系统模型验证

在对ASK系统模型进行验证时,使用了Vereofy的LTLIO和BTSL模型检查引擎以及双模拟检查器。除了已解释不成立的属性外,其他属性均得到验证。对于SchedulerMonk的属性检查,大部分能在一秒内完成,与简化变体的双模拟检查用时16秒。以下是不同调度器变体的验证时间总结:
| 属性 | 验证 (tq1) | 验证 (tq3) | 验证 (tq3) |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| ΨH3 | 0.5s | 7.3s | 7.8s |
| 公平性的可实现性 | 5.7s | 324s | 2713s |
| ΦL2 | 5.3s | 329s | 2913s |
| ΦL3 | 2.4s | 200s | 3034s |
| ΦL4 | 11.0s | 816s | 3533s |

在验证过程中,还发现并修复了Vereofy的一些实现效率问题,并开发了进一步的优化启发式方法,以处理此类规模的模型。由于模型各层的完整详细组合难以实现,采用了抽象技术,如从具体数据值进行自动抽象、用更通用行为的组件替换等,以在不依赖详细行为的层面获得见解。

2. ASK系统建模与验证的意义

采用协调语言的外生建模方法有助于将复杂系统分层分解为可管理的组件。对于像ASK这样的分布式复杂系统,其通信和协调方面可以以明确直观的方式建模,将协调与计算分离,实现组件和协调代码的独立自上而下细化。在建模阶段,能深入了解ASK系统各部分及其复杂交互。Vereofy的输入形式支持ASK系统建模,可全面指定复杂组

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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