21、布尔网络干扰解耦与航天器近距离操作自适应控制

布尔网络干扰解耦与航天器近距离操作自适应控制

1. 布尔网络干扰解耦

在布尔网络（BN）的研究中，干扰解耦问题是一个重要的研究方向。为了解决这个问题，我们可以通过一系列的步骤来实现。

首先，定义一组逻辑矩阵：
- (H_0 := H = \delta_{2p}[h_{01} h_{02} \cdots h_{02^n}])
- (H_i := \frac{1}{(2q)^i} HB^i = \delta_{2p}[h_{i1}h_{i2} \cdots h_{i2^n}], i = 1, 2, \cdots, r^*)

然后，构建矩阵 (H)：
[
H =
\begin{bmatrix}
h_{01} & h_{02} & \cdots & h_{02^n} \
h_{11} & h_{12} & \cdots & h_{12^n} \
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \
h_{r^ 1} & h_{r^ 2} & \cdots & h_{r^*2^n}
\end{bmatrix}
]

接着，构造顶点划分 (C = {C_l}_{l = 1}^{\eta})，规则是：任意 (a) 和 (b) 属于同一个 (C_l) 当且仅当 (Col_a(H) = Col_b(H))。

有如下命题：考虑具有代数形式的 BN，设 (S = {S_l} {l = 1}^{2^{n - s}}