6、战斗机高攻角控制与智能手机行为检测技术解析

战斗机高攻角控制与智能手机行为检测技术解析

战斗机高攻角控制策略

在战斗机飞行控制领域，高攻角（AOA）控制是一个关键问题。由于在高攻角状态下，传统的气动控制可能失效，因此采用了基于滑模控制和扩展状态观测器（ESO）的控制策略。

滑模控制律设计

• 攻角通道（α通道） ：
  • 首先定义了一个滑模面相关的变量(s(t))，其导数(\dot{s}(t))的表达式为(\dot{s}(t) = c_{\alpha} \dot{E} {\alpha} + \ddot{E} {\alpha})，经过一系列推导可得(\dot{s}(t) = c_{\alpha}(v_{2\alpha} - z_{2\alpha}) + (\ddot{\alpha} d - u {0\alpha})) 。
  • 采用指数趋近律(\dot{s}(t) = -\varepsilon_{\alpha} \text{sgn}(s) - k_{\alpha} s) ，其中(\varepsilon_{\alpha} > 0)，(k_{\alpha} > 0)。
  • 结合上述两个式子，得到滑模控制律(u_{0\alpha} = c_{\alpha}(v_{2\alpha} - z_{2\alpha}) + \ddot{\alpha} d + \varepsilon {\alpha} \text{sgn}(s) + k_{\alpha} s) 。为了削弱抖振问题，使用饱和函数代替符号函数。
  • 通过选择