18、iOS应用本地化全流程指南

iOS应用本地化全流程指南

1. 项目本地化

要对项目进行本地化,可按以下步骤操作:
1. 在Xcode项目导航器中,单击“LocalizeMe”。
2. 在编辑区域点击“LocalizeMe”项目(而非目标之一),接着选择项目的“Info”标签。
3. 在“Info”标签里找到“Localizations”部分,这里会显示一种本地化设置,即开发语言(例如英语),这通常被称为基础本地化,是Xcode创建项目时自动添加的。
4. 点击“Localizations”部分底部的加号(+)按钮,从弹出列表中选择法语(fr)。

添加新语言时,有时基于已有本地化的文件来创建新语言的文件会更有利。例如,在已翻译成法语的项目中创建瑞士法语本地化时,可在添加瑞士法语本地化时选择法语作为参考语言。目前,只有两个文件需要本地化,且起始语言只有基础语言这一个选择,所以保持默认设置并点击“Finish”即可。

添加法语本地化后,项目导航器中的“Main.storyboard”和“Launch.storyboard”文件旁会出现一个展开三角。展开后会发现,“Main.storyboard”现在显示为一个包含两个子项的组,第一个是“Main.Storyboard”,标记为“Base”;第二个是“Main.strings”,标记为“French”。“Base”版本是创建项目时自动生成的,代表开发基础语言。“LaunchScreen.storyboard”文件也是如此。这些文件实际上位于两个不同的文件夹中:“Base.lproj”和“fr.lproj”。

以下是项目本地化的流程图:


                
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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