22、胰腺癌与多亚型肿瘤基因研究:数据挖掘与选择新方法

胰腺癌与多亚型肿瘤基因分析新法

胰腺癌与多亚型肿瘤基因研究:数据挖掘与选择新方法

1. 胰腺癌相关基因研究

1.1 相关工作概述

基因表达分析在肿瘤研究中至关重要,关联规则挖掘是常用的数据挖掘技术,用于识别共表达基因。此前已有研究利用该技术从人类SAGE数据中识别协同表达组。不同学者将关联规则挖掘应用于不同数据集,如从酵母数据集找基因关联、从微阵列数据提取基因关联,还有研究将其用于关联基序与基因表达。不过,传统关联规则挖掘算法不适用于基因表达数据库,因其结构与传统数据库相反,基因表达数据库有大量项目(基因)和少量事务(组织样本),为此也开发了专门算法。

疾病组织中差异表达基因的识别也是研究领域,这些基因被称为标记基因,可通过基因表达谱分析实现,SAGE技术是基因表达谱分析的有力工具,已用于多种癌症标记基因的识别,也有研究用SAGE数据识别胰腺癌的特征基因。此外,识别差异共表达基因也是相关研究方向,其基于癌症相关基因在正常和癌症组织中可能形成不同基因 - 基因共表达模式的概念,可用于识别癌症标记基因。

1.2 数据挖掘方法

1.2.1 数据选择

基因表达谱技术分为基于杂交的技术(如DNA微阵列)和基于测序的方法(如SAGE)。本研究选择了SAGE数据,从癌症基因组解剖项目网站下载,包含六个胰腺癌SAGE文库和两个正常胰腺文库,文库为文本文件,每个文件包含一组标签(代表基因)及其对应计数(表示表达水平),各文库记录数量如下表:
| 文库名称 | 记录数量 |
| — | — |
| CL_PL45 | 11121 |
| CL_ASPC | 10622 |
| B_96_6252 | 14339

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的种优化估计方法拓展研究思路。
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