65、儿童对社交辅助机器人的注意力及类人机器人的粘弹性控制研究

儿童对社交辅助机器人的注意力及类人机器人的粘弹性控制研究

儿童对社交辅助机器人注意力的研究

在一项针对儿童与社交辅助机器人（SAR）互动的研究中，研究人员对两个孩子（P1患有自闭症谱系障碍，P2为典型发育儿童）进行了为期30天的家庭自主SAR干预实验。

1. 启示与局限性
   • 活动难度与注意力的关系 ：通过对持续专注（CF）和注意力转移（TF）的视觉分析发现，第9节活动可能难度过高，导致孩子的CF“远离”和系统外TF增加，这是因为孩子向环境中的他人寻求帮助；而第8节活动可能过于简单，孩子可能因此失去参与度并关闭系统。这表明注意力指标与游戏难度水平之间存在关联。
   • 测量方法的局限性 ：由于视频记录仅捕捉参与者的面部，如果家长站在SAR系统后面，当参与者从家长那里获得帮助且仍参与游戏时，视觉关注焦点（VFOA）可能会被标记为“远离”。
2. 注意力分析
   • 持续专注与难度水平 ：研究发现游戏难度水平与CF“远离”呈正相关（P1: rs = 0.70, p = 0.20; P2: rs = 0.70, p = 0.20）。排除难度等级3后，两者呈现完美正相关（rs = 1.00）。推测难度等级3的CF“远离”值最低是因为难度是随机选择的，且等级3玩的次数最少。
   • 注意力转移与难度水平 ：游戏难度水平与系统外TF也呈正相关（