librealsense C API

Librealsense API 版本与设备管理
最新推荐文章于 2025-07-14 20:07:59 发布
原创 最新推荐文章于 2025-07-14 20:07:59 发布 · 431 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#Realsense

本文介绍了Librealsense库中关于API版本管理及设备操作的相关函数，包括获取API版本、创建上下文、获取设备数量、名称、序列号及固件版本等功能。

@/librealsense/include/librealsense/rs.h

RS_API_MAJOR_VERSION
RS_API_MINOR_VERSION
RS_API_PATCH_VERSION
RS_API_VERSION
RS_API_VERSION_STR

rs_create_context()

rs_get_device_count()
rs_get_device()

rs_get_device_name()
rs_get_device_serial()
rs_get_device_firmware_version()

rs_get_failed_function()
rs_get_failed_args()
rs_get_error_message()

librealsense-1.12.4-1.5.7-API文档-中英对照版.zip
07-04
赠送jar包：librealsense-1.12.4-1.5.7.jar； 赠送原API文档：librealsense-1.12.4-1.5.7-javadoc.jar； 赠送源代码：librealsense-1.12.4-1.5.7-sources.jar； 赠送Maven依赖信息文件：librealsense-1.12.4-1.5.7.pom； 包含翻译后的API文档：librealsense-1.12.4-1.5.7-javadoc-API文档-中文(简体)-英语-对照版.zip； Maven坐标：org.bytedeco:librealsense:1.12.4-1.5.7； 标签：bytedeco、librealsense、中英对照文档、jar包、java； 使用方法：解压翻译后的API文档，用浏览器打开“index.html”文件，即可纵览文档内容。 人性化翻译，文档中的代码和结构保持不变，注释和说明精准翻译，请放心使用。 双语对照，边学技术、边学英语。
librealsense API
david_ck_csdn的博客
11-14 1077
API*
librealsense C API 函数调用关系
david_ck_csdn的博客
11-05 957
librealsense C API函数调用关系
librealsense代码说明
david_ck_csdn的博客
11-05 2038
librealsense代码说明
librealsense
david_ck_csdn的博客
10-31 1032
librealsense
精选资源
librealsense：英特尔:registered:实感:trade_mark:SDK
02-03
总览 英特尔:registered:实感:trade_mark:SDK 2.0是用于英特尔:registered:实感:trade_mark:深度摄像头（D400系列和SR300）和的跨平台库。... 您可以使用依赖性管理器下载并安装librealsense： git
librealsense的开发源码
02-28
Librealsense是Intel公司为RealSense系列摄像头提供的一款开源软件开发套件，它提供了C++、C和Python等编程语言的API，使得开发者能够轻松地集成RealSense摄像头到自己的应用中，进行诸如3D扫描、物体识别、手势识别...
基于librealsense开发Intel RealSense相机应用
1. 开源库（librealsense）：它是一个用C语言编写的中间件库，提供API（应用程序编程接口），让开发者能够跨平台地与RealSense相机进行通信。 2. RealSense相机：这是Intel推出的具有深度感应功能的相机产品系列，...
vs配置librealsense2
03-23
#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API Headers. int main() try { rs2::context ctx; std::cout () ; } catch (const rs2::error &e) { std::cerr () (" () ):\n " () ;...
vs2022配置librealsense
03-25
#include <librealsense2/rs.hpp> // Include the RealSense Cross Platform API headers. int main() try { rs2::context ctx; std::cout () ; } catch (const rs2::error & e) { std::cerr () (" () ):\n " ...
librealsense 驱动包
04-20
ubuntu 下深度相机的官方驱动包，（git clone下载速度极慢）https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
VS2022配置librealsense2、opencv,pcl
2201_75431655的博客
07-29 914
配置系统环境变量:右键"我的电脑"→属性→高级系统设置→高级→环境变量→系统变量里面选择Path→浏览，找到你的路径添加进来。和librealsense2的配置一样，打开环境变量，添加路径opencv\build\x64\vc16\bin。将下载路径下的Intel RealSense SDK2.0\bin\x64添加到系统环境变量路径里。添加路径就直接找自己下载的文件在哪儿就行，文件夹里面的东西可以按照下面来。注意，下面下载的东西下载前先把路径都最好看一下，后面要用到。就是复制这个路径下的这个文件名。
Intel Realsense API 汇总-----Python
红豆冰修狗勾
11-06 1万+
API使用目录官方API文档获得相机不同传感器之间的外参转换矩阵python代码外参转换矩阵的含义参考文献 官方API文档 官方API链接——pyrealsense2 官方示例链接——examples 获得相机不同传感器之间的外参转换矩阵 python代码 import pyrealsense2 as rs pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.for
windows下realsense数据处理基础（一）
果匠
06-30 1万+
环境说明    硬件设备：realsense sr300    软件环境：           以sr300为例。sr300有2个物理传感器，ir_sensor和color_sensor。librealsense2的图像有
reasense api 文档
最新发布
qq_42936727的博客
07-14 849
英特尔实感（Intel® RealSense™）API 提供对深度摄像头流数据的配置、控制和访问功能。该 API 支持通过高层级 API 快速启用摄像头基础功能，或通过底层级 API 全面控制所有摄像头设置。Pipeline 接口以推荐的优化配置初始化英特尔® 实感™ 设备，并自动管理硬件资源和线程。配套的处理模块（processing blocks）可抽象化并简化摄像头原始数据的常规处理流程。底层设备接口支持直接控制单个传感器、微调所有摄像头参数，并管理流线程、时间同步及空间映射。
RealSense SDK 开发笔记（一）环境配置
热门推荐
bicheng
12-07 3万+
RealSense SDK环境配置
RealSense及librealsense介绍
诗筱涵的博客
07-21 3056
摘自：https://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/52857796 RealSense及librealsense介绍 jiaojialulu 2016-10-19 11:19:01 8334 收藏 4 分类专栏： RealSense 版权 1. RealSense 1.1 什么是RealSense？ 简单的说， RealSense 技术相当于给你的电脑安了一双眼睛。 Intel RealSense技术带来更加直观的沉浸式体验，加上 Intel 处理
【体感】Intel Realsense 驱动安装及Demo运行
朱铭德的博客
11-08 1万+
Realsense驱动下载安装以及Demo的运行
Windows下载安装Intel RealSense SDK2.0
weixin_49818157的博客
11-04 2024
Windows下载安装Intel RealSense SDK2.0
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值