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原创 元宇宙中的手势交互（四）第一款主流VR头显中的手势交互原理剖析（Meta Quest 2)
第一款主流VR眼镜Quest上手势交互原理分析，Quest上我愿称之为地表第二强手势交互。
2021-12-10 23:09:34
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原创 机器学习、神经网络PPT作图素材
github地址：https://github.com/dair-ai/ml-visuals简单感受下，妈妈再也不懂担心我画图难看了 在线预览和下载地址见： 在线地址down不下来的同学也可以从这里下载：地址
2020-05-26 19:56:55
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原创 DD-Net: Make Skeleton-based Action Recognition Model Smaller, Faster and Better
GitHub：https://github.com/fandulu/DD-Netarxiv：https://arxiv.org/pdf/1907.09658.pdf结论：一种基于关键点的动作识别方法，输入为时序上关键点位置，快到没朋友，2000FPS无压力优点：很好复现，方法简单粗暴，一看就肯定有效果 快到没朋友缺点：需要基于相对完善的关键点定位 想实际部署的话，数据集估计很难搞这篇需要关注三个点1.输入JCD2.输入Cartesian Coordinates3.时序
2020-05-23 15:18:49
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原创 Opencv随手记（常用的一些小模块）
记录一些手撸的功能模块，方便之后调用：1.四个点计算交点2.计算点旋转后的坐标3.putText支持中文（无额外依赖库）
2020-05-07 20:58:29
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原创 CPL: Robust Classification with Convolutional Prototype Learning（softmax的替代品，泛化性能更佳）
一言以蔽之，CVPR2018，分类softmax的替代品，或许不能明显提点，但泛化性能更佳。其实16个月前就尝试过了，近期正好又需要用到，故而来整理下。原作者只给出了python2的代码，并且未给出特定格式的数据集，修改了训练入口及兼容了python3。详细实现及代码见：https://github.com/zmdsjtu/Convolutional-Prototype-Learnin...
2020-05-07 20:56:43
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原创 Android NDK opencv link问题 (undefined reference to XXXX)
现象undefined reference to XXXX (imwrite/imencode/....)成因编译的so所用STL与项目STL不一致。现在项目一般用LLVM的C++_static，然而opencv3.4.1用的还是gnustl，opencv4用的LLVM故而无问题解决办法先改配置试试，opencv3修改STL为gnustl，opencv4为C++_stati...
2020-04-22 20:10:07
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原创 物体检测——IOU系列（IOU/GIOU/DIOU/CIOU）
深度学习里非常重要的一块就是loss的设计，物体检测里怎么都逃不开IOU及其变种，一开始会使用bbox的距离作为loss，最近几年会将IOU变种直接作为loss训练，可以提点不少，让网络更容易学习到框的位置。IOU（Intersection over Union）交并比，两个rect的交集面积除以并集，很直观， 不适合作为loss 在GIOU出现之前一般还是用bbox的距离作为...
2020-04-21 20:10:34
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原创 vector转opencv Mat（非拷贝）
没错，我突发奇想用vector画了幅图，而且只用了大约两百个int知识点：无论是三通道的图像，还是单通道的图像，在内存里都是和数组排布一样的一长条 获取到头部只需要Mat.data即可，修改也是很方便 .data地址指向数组的头部即可完成vector到图像的转化（非拷贝）下面就是简单粗暴的代码#include<opencv2/opencv.hpp>int ...
2019-12-11 20:43:09
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原创 Opencv随手记（一些常用的，需要手撸的函数）
记录一些需要额外实现的小功能模块，以便之后复制粘贴，23331.四个点求解交点cv::Point2f cross_Points(std::vector<cv::Point2f>&points) { // cross point cv::Point2f cross_point; double y2_4 = points[1].y - points[3].y; ...
2019-10-24 09:27:17
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原创 android直接利用opencv打开摄像头失败原因及解决方案
先说结论：截止到目前2019.7.10，直接利用cv::videocapture(0)打开不支持！替代方案：1.利用Java的camera2（>5.0）https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/package-summary2.利用C++ NDK Camera（>7.0）htt...
2019-07-10 09:27:01
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原创 Opencv4.1链接so错误（android sdk) error: undefined reference to 'cv::error(int, std::string const...
如果遇到链接错误，一般是lib的路径不对，但是显然这次不是，错误如下：native/jni/include\opencv2/core/mat.inl.hpp:548: error: undefined reference to 'cv::error(int, std::string const&, char const*, char const*, int)'native/...
2019-06-21 16:47:04
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原创 OpenCV摄像头支持的backend
遇到OpenCV读取摄像头解码有问题的情况（windows默认为MSMF）参照链接写了一个DSHOW调用的程序发现解析正常（有需要可以留言，但估计没啥用了）后来想着是不是OpenCV也支持，故而扣了一下OpenCV支持的backend，编译的时候搜索VideoCapture_create可以看到当前平台所支持的backend，发现也是支持的……绕了一大圈，一行代码就能解决的问题…win...
2019-05-02 18:56:00
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原创 octconv--是时候对卷积层动刀子了
原文：https://arxiv.org/abs/1904.05049代码（keras）：https://github.com/titu1994/keras-octconv解读：https://mp.weixin.qq.com/s/sF3pPJTPk67nbDt-mR9SOwhttps://www.cnblogs.com/RyanXing/p/10720182.html...
2019-04-23 09:00:16
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原创 jupyter NoteBook 网页空白各种解决方法（实在不行用pyCharm替代Chrome）
先说下我这边的原因，jupyter notebook版本太高了，js报错找不到text/plain，回退版本可以解决问题。总结一下尝试了的方法：方法1（无效）: 把谷歌浏览器设置成默认打开方式https://blog.youkuaiyun.com/xavier_muse/article/details/83830394方法2（无效）：升级谷歌浏览器https://blog...
2019-03-27 20:00:41
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原创 VS设置调试环境（避免设置系统环境变量，再也不必拷贝dll了）
系统环境变量实在太多，为了避免相同版本的影响，一般我都是手动拷贝dll，直到有一天不胜其烦，想着能不能手动指定环境目录，然后发现，果然可以……感激涕零右击项目属性-->调试-->环境PATH=C:\3rdparty\Opencv3.4.4\x64\vc15\bin;%PATH%这样工程就可以直接访问环境目录里的dll本质上存储在.vcxproj.user...
2019-03-18 09:03:02
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原创 来吹一波siamMask（神经网络Mask追踪，Ubuntu+Conda+PyTorch）
最近写了个手持物体追踪的专利，深刻感受到mask轮廓在追踪中起到的作用，无巧不巧，CVPR2019出了一篇融合分割功能的追踪框架的文章，并且开源了代码，所以跑了一下代码，觉得又一标注利器到手，2333先来看看效果（可以对比之前GoTurn的文章，完全吊打）dlib追踪测试（这个倒还简单）实测GTX1060 33fps...行人追踪效果（虽然丢了不少，但请去看看GoTurn的效果）...
2019-03-14 20:33:19
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原创 【git clone】 error: RPC failed; curl 56 OpenSSL SSL_read: SSL_ERROR_SYSCALL, errno 10054
1.用压缩的方式进行下载（--global设置成了全局，也可以不设）git config --global --add core.compression -12.增大缓存大小（500M）git config --global http.postBuffer 524288000（1G）以此类推git config --global http.postBuffer 10...
2019-03-09 19:37:03
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原创 【OpenCV】看看clone和copyTo的源码
结论：clone代码： mat.inl.hpp直接调用了copyTo函数，新建了一个临时变量m，返回赋值（地址的头+尺寸）给开发者定义的变量inlineMat Mat::clone() const{ Mat m; copyTo(m); return m;}copyTo代码： /** @brief Copies the matrix to...
2019-03-09 19:36:53
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原创 bat脚本一键安装目录下的apk （包括网络位置）
安装网络位置目录下的所有apk@ECHO OFFpushd %~dp0FOR %%i IN (*.apk) DO ( ECHO 正在安装：%%i adb install -r "%%i" ) popdpause 正常的话只需要@ECHO OFFFOR %%i IN (*.apk) DO ( ECHO 正在安装：%...
2019-01-19 10:40:13
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原创 跑一跑HandPose
效果：（效果其实也一般）下载模型文件和配置文件（sh脚本，如果脚本太方便就直接下载下面打包文件）# Downloading body pose (COCO and MPI), face and hand modelsOPENPOSE_URL="http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/OpenPose/models/"HAND_FOLDER="...
2019-01-19 10:38:20
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2
原创 VS2017卡死（OpenCV的Mat注释太长，IntelliSense访问就会卡死）
自己编译的Opencv会有这个问题好像…… 原因很简单，Mat的注释太长了，鼠标悬停到Mat上就会卡死…… 解决方法也很简单 工具--选项--文本编辑器---C/C++---高级---自动快速信息改为False再找到Mat跳转到定义，将大段注释下加几行换行，或者加点自己的注视然后将自动快速信息改为True就好了 Done！...
2019-01-19 10:21:06
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原创 VS2017编译GPU版Tensorflow(1.5.0 C++)
利用 Anaconda 创建虚拟环境（python3.6暂时不支持）conda create -n tensorflow pip python=3.5activate tensorflowconda install numpy用VS2017的 x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017 下载tensorflow源码（如果下载失败， gi...
2019-01-19 10:20:53
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原创 Windows环境跑一跑YOLOV3（OpenCV contrib版本以及Darknet版本）
OpenCV版本YOLO3首先需要配置目前最新的opencv3.4.2以及contrib模块1.编译最新版的OpenCV+Contrib如果你也用的是VS2017,那么恭喜你，可以用我编译好的最新版opencv,并跳过第一步，地址：VS2017_x64_debug&release_opencv4.0+contrib-------------编译步骤-----------...
2018-09-01 14:20:22
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原创 GOTURN——基于深度学习的物体追踪 （OpenCV contrib）
见惯了KCF、DCF、MEDIANFLOW这些常规追踪器，来看看基于神经网络的GOTURN吧。首先，这个Tracker并不算慢，利用GPU能跑到100fps论文原文： Learning to Track at 100 FPS with Deep Regression Networks撇开原理，从工程的角度来看，算法输入前后两帧被裁剪过的图像，送入卷积神经网络（CNN），继而回归出物...
2018-08-14 19:57:05
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原创 简单手势识别（特征点定位、Track+Detection、Dlib+Opencv_contrib）
入职之前的作业，当时放到了Github上了，现在搬运过来地址： 链接手势识别与分割支持手掌、拳头、胜利、点赞四种手势的识别与分割 基于fhog特征的手势提取和识别 基于手势的bouding box和类别进行特征点定位达到分割的目的 基于MedianFlow的追踪算法保证boudingbox追踪的稳定性 Requirements OpenCV3.1 +...
2018-08-03 20:18:49
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原创 OpenCV_contrib模块概述
其实就是Overview翻译了一下，233contrib英文介绍地址： 地址AR增强现实模块，可用于黑白棋盘相机标定，见 文章aruco: ArUco and ChArUco Markers -- Augmented reality ArUco marker and "ChARUco" markers where ArUco markers embedded inside the white a...
2018-07-05 20:18:39
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原创 利用imwirte函数测试下各种格式图片是否有损（bmp/jpg/jpeg/png）
采集自然是简单粗暴的imwrite测试程序如下：#include<opencv2/opencv.hpp> using namespace cv;int main(){ for (int i = 0; i < 500; ++i) { Mat image = imread(std::to_string(i) + ".png"); Mat image2 = imrea...
2018-05-19 14:29:26
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原创 int转string的多种方式
1.int a = 10;char *intStr = itoa(a);string str = string(intStr);2.int a = 10;stringstream ss;ss << a;string str = ss.str();3. C++11 （推荐，如果支持的话）#include <string> std::string s = std...
2018-05-19 14:29:09
16539
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LeapMotion的python示例程序
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C++Primer Plus学习笔记（三）
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C++ Primer Plus学习笔记之二
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C++ Primer Plus学习（一）
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[6]3D物体识别_MediaPipe_Python.zip
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十行代码完成人像分割_MediaPipe_Python.zip
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【AI十行代码系列】4.全身关键点定位-MediaPipe Python
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【十行AI代码系列3】人脸关键点定位，基于Mediapipe，包含代码和测试视频
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【十行AI代码系列】人体关键点定位，基于Mediapipe，包含代码和测试视频
2021-12-27
【十行AI代码系列】手势关键点追踪，基于Mediapipe，包含代码和测试视频
2021-12-24
ML Visuals by dair.ai.rar
2020-05-26
Convolutional-Prototype-Learning-master.zip
2020-05-07
snowman_yolo.rar
2019-10-31
BND百度云加速器，突破下载速度限制
2019-07-23
OpenCV4.0+contrib_install（VS2017）
2018-08-21
Opencv叠加透明图片（包括旋转和缩放）
2018-02-26
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