librealsense

librealsense上下文创建流程
最新推荐文章于 2025-07-16 16:21:53 发布
原创 最新推荐文章于 2025-07-16 16:21:53 发布 · 1k 阅读 · 0 ·
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#lrs

本文详细介绍了librealsense库中上下文创建的具体实现过程，包括rs_create_context函数调用流程、rs_context_base类的实例化方法以及UVC上下文的创建方式。

@/librealsense/include/librealsense/rscore.hpp

rs_create_context() > @/librealsense/src/rs.cpp

rs_context_base::acquire_instance() > @/librealsense/src/context.cpp

rsimpl::uvc::create_context()

Jetson平台Realsense SDK（librealsense）源码编译安装
u013735688的博客
09-11 411
Jetson 系列开发板安装 librealsense 有两种思路： 1. 传统安装方式（Ubuntu 上通用） 2. Jetson 专用安装脚本（推荐 Jetson 平台使用）
librealsense 驱动包
04-20
ubuntu 下深度相机的官方驱动包，（git clone下载速度极慢）https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
librealsense安装
VJZhang的博客
12-07 834
librealsen官网安装方法
Linux下安装librealsense（包括ubuntu14.04 和 ubuntu16.04）
诗筱涵的博客
07-21 742
摘自：https://blog.youkuaiyun.com/xiaobao0211/article/details/81975841 这个人感觉把官方文档 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/installation.md 翻译了一下 Linux下安装librealsense（包括ubuntu14.04 和 ubuntu16.04） xiaobao0211 2018-08-23 10:35:31...
librealsense-1.12.4-1.5.5-API文档-中文版.zip
07-03
赠送jar包：librealsense-1.12.4-1.5.5.jar； 赠送原API文档：librealsense-1.12.4-1.5.5-javadoc.jar； 赠送源代码：librealsense-1.12.4-1.5.5-sources.jar； 赠送Maven依赖信息文件：librealsense-1.12.4-1.5.5.pom； 包含翻译后的API文档：librealsense-1.12.4-1.5.5-javadoc-API文档-中文(简体)版.zip； Maven坐标：org.bytedeco:librealsense:1.12.4-1.5.5； 标签：bytedeco、librealsense、中文文档、jar包、java； 使用方法：解压翻译后的API文档，用浏览器打开“index.html”文件，即可纵览文档内容。 人性化翻译，文档中的代码和结构保持不变，注释和说明精准翻译，请放心使用。
librealsense2-2.50.0-1.5.7-API文档-中英对照版.zip
07-04
赠送jar包：librealsense2-2.50.0-1.5.7.jar； 赠送原API文档：librealsense2-2.50.0-1.5.7-javadoc.jar； 赠送源代码：librealsense2-2.50.0-1.5.7-sources.jar； 赠送Maven依赖信息文件：librealsense2-2.50.0-1.5.7.pom； 包含翻译后的API文档：librealsense2-2.50.0-1.5.7-javadoc-API文档-中文(简体)-英语-对照版.zip； Maven坐标：org.bytedeco:librealsense2:2.50.0-1.5.7； 标签：bytedeco、librealsense2、中英对照文档、jar包、java； 使用方法：解压翻译后的API文档，用浏览器打开“index.html”文件，即可纵览文档内容。 人性化翻译，文档中的代码和结构保持不变，注释和说明精准翻译，请放心使用。 双语对照，边学技术、边学英语。
librealsense-2.56.3 安装包
04-01
在这一背景下，librealsense软件库成为了非常重要的工具，它支持Intel RealSense深度相机，为深度感知技术提供了一个强大的开发平台。 librealsense-2.56.3是该软件库的一个版本，它为开发者提供了丰富的API接口，...
librealsense-master.zip
最新发布
08-15
此外，librealsense库还支持如ROS（Robot Operating System）这样的机器人操作系统，它允许开发者利用librealsense库的功能在ROS平台上开发机器人应用程序。这对于机器人技术的快速发展和应用提供了强大的技术支持。...
精选资源
librealsense-2.50.0
08-04
这些库包括librealsense库，它是SDK的主要组成部分，负责处理RealSense设备的数据流，如深度图像、彩色图像和红外图像。库中的API允许开发者访问并处理这些数据，以满足各种应用场景的需求。例如，通过调用相关接口...
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树莓派安装编译Librealsense的教程
09-16
树莓派安装编译Librealsense的教程 本教程将指导您在树莓派上安装编译Librealsense，Librealsense是一个开源的实时3D扫描软件开发套件，由Intel RealSense团队维护。 安装前的准备 在开始安装之前，需要注意以下...
librealsense和realsense-ros的版本确实有对应关系，对应关系体现在realsense2_camera功能包的camkelists里面有写要找哪个版本的librealsense。
诗筱涵的博客
10-15 4758
librealsense和realsense-ros的版本确实有对应关系，对应关系体现在realsense2_camera功能包的camkelists里面有写要找哪个版本的librealsense。可以从这确定两者版本的对应关系。你就算已经安装了librealsense，但是版本和realsense-ros不对，那么编译realsense-ros（指下载源码编译安装realsense-ros的时候）的之后依旧会编译报错说找不到对应版本的librealsense。 我们可以通过打开realsense-vie
librealsense在github上的下载包
03-18
在github上有点难下，自己下下来放这里，还有如果安装出冲突了可以通过aptitude去解决
librealsense的开发源码
02-28
使用intel公司的realsense相机，可以参考该文件夹内的源代码进行开发
3D【14】librealsense 安装
DCD_LIN的博客
05-07 1347
在ubuntu16.04下为creative F200深度摄像机安装librealsense。 首先电脑需要有usb3.0的接口。 先安装依赖包： sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade sudo apt-get install libusb-1.0-0-...
【Realsense】安装librealsense
m0_54534574的博客
07-16 338
本文介绍了在NX+Ubuntu18.04环境下安装RealSense SDK（2.51.1）的步骤。首先更新系统时遇到仓库报错，需更换软件源解决。安装过程包括：1）创建编译空间；2）从GitHub克隆librealsense库；3）安装必要的依赖项（git、libssl-dev等）；4）进入目录进行编译安装（cmake..、make -j8、make install）。该流程为后续使用D435i相机提供了基础环境配置。
ubuntu16安装librealsense 以及在ros上使用 [深度相机sr300]
eye998的博客
04-22 5456
记录ubuntu16安装librealsense 和ros包的过程，还有一些遇到的问题。 首先下载源代码librealsense，编译并运行一些脚本，全部安装完librealsense文件夹会涨到3G多 （1） github下载官方驱动包源代码 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense 从github上下载速度极慢，有时几...
QT5.9.4中部署librealsense开发环境
果匠
06-30 2362
0 开发环境1.librealsense版本 2.11.02.QT版本5.9.43.编译器vs20151 配置头路径属性页->C/C++->附加包含目录 C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\include头文件#include <librealsense2/rs.hpp>lib路径属性页->链接器->常规...
RealSense及librealsense介绍
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1. RealSense1.1 什么是RealSense？简单的说， RealSense 技术相当于给你的电脑安了一双眼睛。 Intel RealSense 技术带来更加直观的沉浸式体验，加上 Intel 处理器强大的性能，为我们重新定义 了人机交互方式。 RealSense3D 是一套感知计算解决方案，通过一个比一元硬币 还小的 3D 摄像头，加入红外传感组件以及实感图像处理芯片，电脑能够精
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