15、无线摄像头网络中人体跟踪机制的新方法

无线摄像头网络中人体跟踪机制的新方法

1. 背景与问题提出

在GPS受限的环境中，对目标的跟踪是一个具有挑战性的任务。传统的摄像头网络在基于集群的人体目标跟踪过程中，面临着诸如测量整合、集群内节点的包含/排除以及集群头轮换等关键任务处理效率不高的问题。而无线摄像头网络（WCNs）在这方面具有独特的优势，但现有的许多方法大多是对传统摄像头系统机制的简单调整，常常忽略了WCNs的特点，如能量守恒、计算能力有限和潜在的更高传输缺陷等。

2. 相关研究回顾

• 通信协议 ：传统的直接广播、多跳路由、最小能量传输和静态聚类等协议可能不适合传感器系统。“LEACH（低能量自适应聚类层次结构）”是一种基于聚类的方法，通过实现集群头的独特轮换，在系统中均匀分配能量水平。模拟结果表明，与传统路由协议相比，“LEACH”可将能量耗散降低9倍。
• 目标跟踪机制 ：为了跟踪地理环境中的移动对象，人们采用了多种机制，包括在系统内的集群节点之间轮换集群头节点。许多方法试图通过选择剩余能量和内存水平高的节点作为头节点来规范能量消耗，但这些标准对提高传感能力或降低能耗并无太大作用。还有方法将头节点角色分配给靠近估计目标位置的节点，但收集目标准确信息的节点不一定靠近目标。此外，也有方法处理集群技术中节点的添加和消除，使距离目标小于预设值的节点保持活跃。

3. 关键算法介绍

3.1 Viola Jones算法

该算法主要用于人脸检测，具有鲁棒性、易于实时实现和能够检测人脸或帧的特点。它包括以下四个步骤：
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