10、特殊机器人传感技术与无线传感器网络技术解析

特殊机器人传感技术与无线传感器网络技术解析

一、智能传感器的抗干扰设计

在传感器的设计中，抗干扰是一个关键问题，以下是几种有效的抗干扰措施：
1. 组件选择 ：采用降额原则，选择高精度组件。这样做可以降低组件自身的热噪声，减少传感器的内部干扰。例如，在一些对精度要求极高的传感器中，高精度组件能够更准确地捕捉和传递信号，避免因组件自身的噪声而影响测量结果。
2. 接地 ：接地是消除传导干扰耦合的重要措施。当信号频率低于 1MHz 时，屏蔽层应单点接地。因为多点接地时，屏蔽层会形成接地回路，如果各接地点电位不完全相等，就会产生感应电压，容易引发电感耦合，导致屏蔽层中出现噪声电流，并通过分布电容和分布电感耦合到信号回路中。
3. 滤波 ：滤波是消除传导干扰的主要手段之一。由于干扰信号与有用信号的频谱不同，滤波器可以有效抑制干扰信号。提高电磁兼容性的滤波方法可分为硬件滤波和软件滤波。π型滤波是许多标准推荐的硬件滤波方法；软件滤波依赖数字滤波器，这是智能传感器特有的功能，可提高其抗电磁干扰能力。
4. 电路板合理设计 ：传感器所在空间通常较小，且多为近场辐射。设计时，应尽量减小闭环所包围的面积，以减少寄生耦合干扰和辐射发射。在高频情况下，印刷电路板和组件的分布电容和电感不可忽略。

二、智能传感器的功能与特点

（一）智能传感器的功能

智能传感器具有多种强大的功能，使其在各种应用场景中发挥重要作用：
1. 自动零位调整、自校准和自标定