6、汽车倒车辅助系统与SINS惯性导航系统算法研究

汽车倒车辅助系统与SINS惯性导航系统算法研究

汽车倒车辅助系统测试

在汽车领域，倒车雷达系统和倒车影像系统是重要的倒车辅助系统。为了对这些系统进行性能评估，选取了一辆中型轿车和一辆SUV作为测试原型，这两款车均配备了倒车雷达系统和倒车影像系统，并且选用了两种不同的倒车辅助系统产品进行验证测试。

倒车雷达系统测试

1. 前期准备
   • 调整轮胎压力至推荐的冷胎压力。
   • 使用坐标仪器精确测量原型车辆上传感器的安装尺寸。
   • 根据测量数据调整测试台，使传感器的安装与原型车辆一致，偏差控制在5mm以内。
2. 检测范围标记与面积计算
   • 按照实验方法，在地面上标记每个雷达的检测范围点。
   • 连接地面上各雷达的点，并加上车辆宽度边界。
   • 使用求积仪计算雷达系统无法检测的阴影部分面积。
3. 最小视觉距离检测
   • 选用3 - D机器检测驾驶员从车内后视镜能观察到的最短距离。
   • 利用光反射原理，通过观察车内后视镜中是否能看到灯泡来确定驾驶员能否观察到特定位置。
4. 雷达检测范围测试方法验证
   • 将校准物体放置在拟合边界上，如果报警系统报警，则将物体向外移动直到报