37、数字滤波器结构及其实现相关知识解析

数字滤波器结构与实现技术解析

数字滤波器结构及其实现相关知识解析

1. 循环器树波数字滤波器

循环器树波数字滤波器中,图 6.37 所示的电抗二端口可用散射矩阵 (S) 描述。若散射矩阵对称,可分解为一组对应一阶和二阶电抗的较小基本散射矩阵 (S_i) 。对于有四个二端口的树,有 (S = S_1S_2S_3S_4) ,这对应一个涉及循环器树的模拟结构,其中无损二端口是基本电抗二端口。

对称散射矩阵((s_{11} = s_{22}) 且 (s_{12} = s_{21}) )的散射矩阵分解总是可行的,因此循环器树和格型波数字滤波器直接相关,因为它们实现相同的对称散射矩阵。该结构是一个双电阻端接的电抗网络,可设计用于最大功率传输,具有此类网络的所有已知有利特性。此外,波数字循环器树结构在有限字长效应方面表现出已知特性,并且具有高度的模块化。

对应的波数字结构如图 6.107 所示,从输入到输出只有前馈波,唯一的递归部分在基本散射矩阵内。两个输出是功率互补的,即它们遵循费尔德凯勒方程。对于奇数阶滤波器,有一个部分是一阶全通部分,可使用三端口适配器实现,其余全通部分需要四端口适配器,如 图 6.108 所示。若各部分限制为具有单传输线的二端口,则循环器树变为波数字 FIR 滤波器。

对称循环器树结构所需的系数数量与格型波数字滤波器相同,即 (N) 阶滤波器需要 (N) 个系数。反对称二端口不能用规范数量的乘法实现,因此不再讨论这种情况。循环器树结构和格型波数字滤波器仅限于奇数阶低通和高通滤波器以及偶数阶带通和带阻滤波器。

以下是一个合成循环器树波数字滤波器的示例:

# Program for the 
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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