24、信号采样、量化及相关误差分析与技术应用

信号采样、量化及相关误差分析与技术应用

1. 非线性情况下的频率响应失配校正示例

为说明补偿对非线性失真几乎无影响,应用了包含失真项 (0.0001x^2(n) + 0.0002x^3(n)) 的 13 位双音输入。通过绘制未补偿系统和 (K = 3) 时补偿系统的输出频谱,发现由交错引起的两个约 -40 dB 的大杂散信号得到抑制,而约 -90 至 -85 dB 的较小非线性失真杂散信号几乎不受补偿影响。同时,可运用适当的线性化技术抑制非线性项。

2. 量化相关内容
2.1 量化基础

在理想线性系统中,信号值用实数表示,计算具有无限精度。但实际实现中,输入、输出和内部信号值只能使用有限精度。因此,常采用定点算术以降低实现成本,这里考虑在超大规模集成电路(VLSI)实现中常用的二进制补码格式。

使用二进制补码算术,在范围 (-X_m \leq x_Q \leq X_m(1 - Q)) 内的量化数 (x_Q) 由 B 位小数二进制数 (x_B) 表示:
[
x_B = -x_0 + \sum_{i = 1}^{B - 1} 2^{-i}x_i
]
其中 (x_i)((i = 0, 1, \cdots, B - 1))为 0 或 1,且 (x_Q = X_mx_B)。(x_0) 为符号位,非负数时为 0,负数时为 1。(X_m) 是缩放常数,在 A/D 转换中可视为 A/D 转换器的满量程幅度,也可用于表示绝对值大于 1 的数。

量化器引入的误差可分为以下四大类:
- A/D 转换中的量化误差 :A/D 转换包括采样和对采样值的量

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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