21、最大边际多层神经网络与模糊分类器技术解析

最大边际多层神经网络与模糊分类器技术解析

在机器学习领域,最大边际多层神经网络和最大边际模糊分类器是两种重要的分类方法。下面将详细介绍它们的原理、训练方法、性能评估等内容。

最大边际多层神经网络

最大边际多层神经网络通过逐层训练来最大化分离超平面的边际,从而提高分类性能。

训练步骤
  1. 寻找满足CARVE条件的超平面 :若找到满足条件的超平面,则进入步骤8;否则,进入步骤5。通常,$C(2)$ 设置为 $C(2) < 1$。若 $C(2)$ 为负,可能违反CARVE条件。
  2. 更新支持向量和权重向量 :在第 $m$ 次更新时,将最违反条件的数据 $x_{m}^{-}$ 加入支持向量。计算 $c_{m} = (x_{0}^{+} + x_{m}^{-})/2$ 和 $r_{m} = c_{m} - c_{0}$。通过以下公式计算正交系统的第 $m$ 个分量 $p_{m}$ 和权重向量 $w_{m}$:
    • $p_{m} = r_{m} - \sum_{k = 1}^{m - 1} r_{m}^{T} p_{k}’ p_{k}’$
    • $w_{m} = w_{m - 1} - w_{m - 1}^{T} p_{m}’ p_{m}’$
  3. 判断更新次数 :若更新重复 $n$ 或 $M$ 次,则当前数据对训练失败,返回步骤4,设置下一个最近的数据对为 $(x_{0}^{+}, x_{0}^{-})$ 并重新计算相关权重
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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